[发明专利]机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：

控制基板，控制所述机器人的动作；

箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；

进气口，向所述箱体内导入空气；

排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及

线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，

在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，

所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置具备进气单元，所述进气单元具有风扇和形成有所述进气口的风扇设置部，并能够在所述第一板材处拆装。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，

当所述进气单元被安装时，所述风扇位于所述箱体的内部，所述进气口位于所述第一板材。

4.根据权利要求2或3所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述风扇以旋转轴与插入或拔出所述进气单元的方向交叉的朝向设置于所述风扇设置部。

5.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，

安装了所述进气单元的状态下的所述风扇相对于所述控制基板的位置能够调整。

6.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

在从所述第一板材的厚度方向观察的俯视观察时，所述控制基板位于所述进气口与所述排气口之间。

7.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述箱体在从所述第一板材的厚度方向观察的俯视观察时具有切除得到的切口部，

在所述切口部设置有保护所述线缆的保护部件。

8.根据权利要求7所述的机器人控制装置，其特征在于，

沿着所述第一板材的厚度方向的方向上的所述保护部件的长度短于沿着所述第一板材的厚度方向的方向上的所述箱体的长度。