[发明专利]一种运动助力设备助力效率检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的助力效率；接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型；通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据；根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的助力效率；根据助力效率计算运动助力装备的综合助力效率。本发明根据基于肌电数据和呼吸数据计算运动助力装备综合助力效率，降低了助力效率计算干扰因素对计算结果的影响，且通过预测呼吸数据降低了呼吸数据采集及处理难度。

技术领域

本发明涉及运动助力设备检测技术领域，特别涉及一种运动助力设备助力效率检测方法及装置。

背景技术

运动助力装备是一种可以为人体运动提供助力的可穿戴机器人，为了评价运动助力装备对人体运动的助力效果，验证人机运动的协调性，需要开展运动测试实验，采集多种人体生理数据、交互力数据和运动学数据。

现有的运动助力设备检测为了保证检测结果的准确性，通常需要采集大量的数据进行检测分析。由于实验采集的数据量大、数据类型多，为数据处理分析带来极大难度。采集少量数据进行运动助力设备检测又会导致检测结果的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的在于提供一种既能够有效降低运动助力设备检测数据处理量大的问题，又能兼顾运动助力设备检测准确性的助力效率检测方法及装置。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种运动助力设备助力效率检测方法，包括如下步骤：

接收肌肉最大发力状态时的第一肌电数据以及运动过程中的第二肌电数据；

对接收的第一肌电数据和第二肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；

根据所述MVC数据和所述运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的第一助力效率η_EMG；

接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型；

通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据；

根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的第二助力效率η_breath；

根据所述第一助力效率η_EMG和所述第二助力效率η_breath计算运动助力装备的综合助力效率。

进一步，根据所述MVC数据和所述运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的第一助力效率η_EMG包括：

根据运动过程中的第二肌电数据计算运动过程中的肌电数据平均值；

提取肌肉最大发力状态时的第一肌电数据中的肌电数据最大值；

根据所述肌电数据平均值和所述肌电数据最大值按照第一预定公式计算运动装备对单块肌肉的助力效率η_i

根据运动准备对每块肌肉的助力效率按照第二预定公式计算所述第一助力效率η_EMG。

进一步，所述第一预定公式为：

其中，avg(EMG)为运动过程中的肌电数据平均值，avg(EMG)为肌肉最大发力状态时的第一肌电数据中的肌电数据最大值；

所述第二预定公式为：

其中，n为采集的肌肉块数。

进一步，接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型包括：