[发明专利]一种玩具机器人用自动防护机构及其工作方法

权利要求书

1.一种玩具机器人用自动防护机构，其特征在于，包括：

控制模块；

开合单元(1)，由控制模块控制，根据当前玩具机器人处于主动前行、被动撞击状态从而控制夹爪(16)进行开、合；

调节单元(2)，与开合单元(1)配合运作，根据当前夹爪(16)的开合状态而对玩具机器人的重心位置进行调节，配合玩具机器人即将做出的动作；

驱动单元(3)，由控制模块控制，用于调节玩具机器人的驱动轮位置；

当控制模块控制驱动单元(3)，带动玩具机器人进行移动的过程中，根据玩具机器人在移动过程中处于的主动前行、被动撞击状态而控制开合单元(2)将夹爪(16)进行开、合，同时调节玩具机器人的重心位置，根据当前状态更换驱动轮的位置以满足玩具机器人运动需要。

2.如权利要求1所述的一种玩具机器人用自动防护机构，其特征在于，

所述开合单元(1)包括：

两个背向连接的锥齿轮一(10)，两个所述锥齿轮一(10)之间轴承连接有挡板(18)，所述挡板(18)的下端与玩具壳(5)的内部底端连接；

电机一(11)，设置在挡板(18)上，且所述电机一(11)的输出端与其中一个锥齿轮一(10)连接；

两个套筒(12)，其内均开设有内螺纹且两个所述套筒(12)分别与两个锥齿轮一(10)连接；

两根伸缩杆(13)，两个所述伸缩杆(13)相背离的一端均与玩具壳(5)内壁连接，其中

两个所述伸缩杆(13)相对的一端分别位于两个套筒(12)内且外侧设置有与内螺纹啮合的外螺纹；

短轴(17)，设置在伸缩杆(13)上；

两块限位板(14)，对称设置在玩具壳(5)的内壁上，且两块所述限位板(14)上均开设有贯穿槽；

连杆(15)，一端与短轴(17)轴承连接，另一端穿过贯穿槽与夹爪(16)连接；

当控制模块控制玩具机器人移动的过程中，控制电机(11)启动，带动两锥齿轮一(10)以及其上设置的套筒(12)进行旋转，套筒(12)内螺纹与伸缩杆(13)上外螺纹啮合，使得两伸缩杆(13)位于套筒(12)内的一端旋转出两套筒(12)，同时带动与两伸缩杆(13)连接的两短轴(17)进行位移，两短轴(17)驱动两连杆(15)进行偏移，从而通过两连杆(15)带动两夹爪(16)靠近而闭合，用于面对玩具机器人即将被撞击的状态，控制模块控制电机(11)反转则使得两夹爪(16)相互远离而使得玩具机器人用于对前方物品进行夹持的状态。

3.如权利要求2所述的一种玩具机器人用自动防护机构，其特征在于，

所述调节单元(2)包括：

两根转轴(21)，一端与玩具壳(5)轴承连接，所述转轴(21)的外侧设置有外螺纹；

两个锥齿轮二(20)，分别设置在两根转轴(21)的另一端且与锥齿轮一(10)啮合；

两块配重块(22)，中间镂空且设置有内螺纹，两块所述配重块分别套设在两根转轴(21)的外侧与转轴(21)啮合；

两根T形杆(23)，一端分别与两块配重块(22)连接，另一端两侧均轴承连接有驱动齿轮(24)；

当控制模块控制电机一(11)启动，带动两锥齿轮一(10)进行旋转时，锥齿轮一(10)带动与之啮合的锥齿轮二(20)进行旋转，同时带动两转轴(21)进行旋转，当夹爪(16)闭合时，两配重块朝向锥齿轮二(20)进行移动，当夹爪(16)张开时，两配种块(22)朝向远离锥齿轮二(20)的方向移动，从而根据当前玩具机器人的状态实现重心进行调节一配合当前玩具机器人运动需要。