[发明专利]一种无人驾驶汽车速度控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：包括：

路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；路况识别模块包括：道路基础信息采集单元，用于采集当前行驶道路的技术指标信息；道路气象信息采集单元，用于采集当前行驶道路的气象信息；突发事件信息采集单元，用于采集当前行驶道路的突发事件信息；

车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；车速检测模块包括：车辆速度检测单元，用于检测当前车辆行驶车速信息；车辆加速度检测单元，用于检测当前车辆加速度信息；

障碍物检测模块，用于检测车辆前后方存在的障碍物信息以及其他车辆信息；障碍物检测模块包括：其他车辆检测单元，用于检测车辆周围其他车辆；障碍物位置检测单元，用于检测障碍物的位置信息；障碍物速度检测单元，用于检测障碍物的行径速度信息；

决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；

通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；

处理模块，用于通过通信模块与路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，获取：当前道路的路况信息、技术指标信息、气象信息和突发事件信息，当前车辆的速度信息和加速度信息，其他车辆信息、障碍物的位置信息和行径速度信息，以及驾驶人员和乘客的驾驶风格信息，根据上述信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；

执行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：决策模块获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息采用用户主动输入方式或者决策模块主动获取方式。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：决策模块包括：图像采集单元、提示报警单元和主动输入单元，图像采集单元用于采集乘客的面部图像信息，提示报警单元用于对驾驶人员进行提示报警，主动输入单元用于乘客主动选择驾驶风格。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：图像采集单元还用于采集乘客的乘车姿态信息。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：道路的技术指标信息包括但不仅限于道路限速信息，道路车道宽度信息和红绿灯信息。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：车辆加速度检测单元包括：网络获取子单元和训练后的神经网络子单元，网络获取子单元用于在网络上获取所驾驶车辆的加速度信息，训练后的神经网络子单元用于在平时驾驶车辆过程中获取所驾驶车辆的加速度信息，并取两者获得的加速度信息发送至处理模块。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：其他车辆检测单元、障碍物位置检测单元和障碍物速度检测单元均为激光雷达。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车速度控制系统，其特征在于：还包括能耗控制模块，用于获取车辆电量剩余信息，并根据车辆电量剩余信息，对驾驶风格进行调整；能耗控制模块通过通信模块与处理模块通信。