[发明专利]智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备

说明书

本发明属于种植体技术领域，为解决种植体与缺牙位置尺寸不匹配的情况，从而降低手术效率的问题，提供了智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备。其中，智能规划推荐口腔种植体的方法包括选取目标对象的口腔CBCT图像中缺牙部分作为感兴趣区域图像，并转换为相应面绘制模型，确定出缺牙处的轮廓边界；通过比较缺牙处的轮廓边界中每两条边分别在水平方向上及在垂直方向上的长度差，选取最大长度差为缺牙处的最大直径；以缺牙处的轮廓边界内的任一点为起始点，通过调取拾取模块来确定出缺牙处的最大深度；根据缺牙处的最大深度和最大直径，从种植体数据库中查找出相匹配的种植体尺寸并进行推荐，减少了医生规划时间。

技术领域

本发明属于种植体技术领域，尤其涉及一种智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在进行种植牙手术前，医生需要根据对患者缺牙部位来选取相匹配的种植体，以完成后续补牙手术。目前在口腔种植牙手术规划时，由于口腔种植牙手术中口腔术野非直视、空间狭小，导致操作困难，而且医生大多依赖经验判断患者缺牙部位所需放置的种植体尺寸，发明人发现，由于患者存在个体差异，这样无法针对每个患者的缺牙位置准确地估计出需要放置的种植体尺寸，可能会出现种植体与缺牙位置尺寸不匹配的情况，从而降低了手术效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备，其基于目标对象的口腔CBCT图像的中缺牙部分自动计算缺牙位置的尺寸大小，并根据缺牙处的尺寸自动向医生推荐合适尺寸的种植体，减少医生规划时间，帮助医生精确进行手术规划，提高手术效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种智能规划推荐口腔种植体的方法。

一种智能规划推荐口腔种植体的方法，其包括：

选取目标对象的口腔CBCT图像中缺牙部分作为感兴趣区域图像；

将所述感兴趣区域图像转换为相应面绘制模型，确定出缺牙处的轮廓边界；

通过比较缺牙处的轮廓边界中每两条边分别在水平方向上及在垂直方向上的长度差，选取最大长度差为缺牙处的最大直径；以缺牙处的轮廓边界内的任一点为起始点，通过调取图像处理库中的拾取模块来确定出缺牙处的最大深度；

根据缺牙处的最大深度和最大直径，从种植体数据库中查找出相匹配的种植体尺寸并进行推荐。

作为一种实施方式，根据所述面绘制模型中的三角面片的每条边相邻两个面片的法向量的坐标方向，来确定缺牙处的轮廓边界。

作为一种实施方式，若某一条边相邻的两个面片的法向量的坐标方向相反，则判断该条边为缺牙处的轮廓边界。

上述技术方案的优点在于，利用面片的法向量方向能够快速准确地确定出缺牙处的轮廓边界。

作为一种实施方式，选取目标对象的口腔CBCT图像中缺牙部分作为感兴趣区域图像，之前还包括：

对目标对象的口腔CBCT图像进行预处理操作。

上述技术方案的优点在于，这样能够滤除口腔CBCT图像中的干扰因素，提高口腔CBCT图像中的缺牙部分选取的准确性，进而为准确计算推荐的种植体尺寸奠定基础。

作为一种实施方式，所述预处理操作包括：二值化预处理、滤波去噪预处理和阈值分割预处理。

作为一种实施方式，所述智能规划推荐口腔种植体的方法，还包括：

根据种植体的尺寸及位置，计算出种植体的安全区。