[发明专利]一种立式磨削机床

权利要求书

1.一种立式磨削机床，其特征在于：包括底座台（1）、装配在所述底座台（1）上的定位转动装置（2）、固定在所述底座台（1）上的升降支撑架（3）以及装配在所述升降支撑架（3）升降活动端的自动磨削装置（4）；其中：

所述定位转动装置（2）包括多个圆周均匀分布且竖直转动驱动安装在所述底座台（1）上的定位夹具（21）；所述自动磨削装置（4）包括多个与多个所述定位夹具（21）一一对应设置的用于固定磨具的磨削轴（44），所述磨削轴（44）竖直转动设置，多个所述磨削轴（44）围绕多个所述定位夹具（21）的分布中心圆周均匀分布，且多个所述磨削轴（44）在位于多个所述定位夹具（21）圆周分布径向上同步移动可调；

所述定位夹具（21）上圆周均匀分布设置有多个定位夹块（211），所述定位夹块（211）包括沿定位夹具（21）径向滑动设置的滑动块（2111），所述滑动块（2111）上在位于定位夹具（21）径向的相对两侧贯通设置有导向槽（2112），所述导向槽（2112）中相对滑动设置有两个活动夹块（2113），两个所述活动夹块（2113）与所述滑动块（2111）之间均水平连接有夹紧弹簧（2116），所述活动夹块（2113）位于导向槽（2112）外的部分从上到下依次分为夹块部（2114）和托块部（2115），所述托块部（2115）相对所述夹块部（2114）向外凸出；

所述自动磨削装置（4）还包括中心电机（41）、轮系传动装置（42）、双万向联轴器（43）、滑动导向架（45）、滑动支承（46）和中心调距机构（47）；所述中心电机（41）、轮系传动装置（42）以及滑动导向架（45）均固定在所述升降支撑架（3）的升降活动端；所述中心电机（41）的输出轴处于多个所述定位夹具（21）的分布中心，所述轮系传动装置（42）由所述中心电机（41）输出轴输入并分散设置有多个与多个所述磨削轴（44）一一对应设置的输出端，所述轮系传动装置（42）输出端与对应位置的所述磨削轴（44）之间连接有双万向联轴器（43），所述滑动导向架（45）包括滑轨架（452），所述滑轨架（452）上围绕所述中心电机（41）输出轴圆周均匀分布有多个与多个所述磨削轴（44）一一对应设置的水平滑轨（4521），每个所述水平滑轨（4521）上均对应滑动安装有所述滑动支承（46），所述磨削轴（44）竖直贯穿转动安装在对应位置的所述滑动支承（46）上；所述中心调距机构（47）装配在所述滑轨架（452）上且用于对多个所述磨削轴（44）进行同步移动调节。

2.根据权利要求1所述的一种立式磨削机床，其特征在于：所述双万向联轴器（43）包括两个万向节（431）以及固定连接在两个所述万向节（431）之间的伸缩杆（432）；其中一个所述万向节（431）固定连接在所述轮系传动装置（42）的输出端，另一个所述万向节（431）固定连接在所述磨削轴（44）的顶轴端。

3.根据权利要求2所述的一种立式磨削机床，其特征在于：所述中心调距机构（47）包括电动推杆（471）和多个连杆（472），多个所述连杆（472）一一对应连接在多个所述双万向联轴器（43）与所述电动推杆（471）输出端之间；所述电动推杆（471）的输出端固定有铰接端头（4711），所述伸缩杆（432）包括固定在其中一个所述万向节（431）上的花键滑套（4321）以及固定连接在另一个所述万向节（431）上的花键套杆（4322）；所述花键套杆（4322）滑动安装在所述花键滑套（4321）中，所述花键滑套（4321）上安装有转动配合的转动轴承（4323）；所述连杆（472）两端铰接在所述铰接端头（4711）与所述转动轴承（4323）之间。

4.根据权利要求2所述的一种立式磨削机床，其特征在于：所述轮系传动装置（42）包括固定在所述升降支撑架（3）升降活动端的传动箱（421），所述中心电机（41）输出轴上固定安装有中心齿轮（422），所述中心齿轮（422）位于所述传动箱（421）内，所述传动箱（421）内围绕所述中心齿轮（422）圆周均匀分布有多个竖直转动安装的从动轴（423），多个所述从动轴（423）与多个所述磨削轴（44）一一对应设置，所述从动轴（423）上固定有与所述中心齿轮（422）啮合的从动齿轮（4231），所述双万向联轴器（43）中其中一个所述万向节（431）与对应位置的所述从动轴（423）轴端固定连接。