[发明专利]一种汽车扶手骨架喷胶设备

权利要求书

1.一种汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于，包括：

支撑供料装置，用于支撑工件并向下述抓取装置供料，包括旋转工作台、安装在所述旋转工作台上的支撑框架、以及可拆卸地设置在所述支撑框架上的两个工件支撑机构，

两个所述工件支撑机构关于所述旋转工作台的中心轴对称布置，每个所述工件支撑机构包括支撑台以及设置在所述支撑台上的支撑模胎、第一夹紧组件、顶升组件和到位检测传感器，

所述支撑模胎包括固定在所述支撑台上的第一支撑部和由所述顶升组件作用相对于所述支撑台可升起的第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均具有与所述工件构造相适配且用于支撑和定位所述工件的仿形结构；

抓取装置，用于在所述支撑供料装置上抓取和放置所述工件，以及带动所述工件移动来配合下述喷胶装置进行喷胶加工，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的六轴机器人；以及

喷胶装置，用于对所述工件喷胶，包括具有胶枪的压盘式热熔胶机和胶枪角度调整机构，

所述胶枪悬置且具有能喷不同形状胶的多个喷嘴；

其中，所述支撑供料装置具有供所述工件上下料的上下料工位和供所述抓取装置取放工件的喷胶抓取工位，并且通过所述旋转工作台实现两个所述工件支撑机构在上下料工位和喷胶抓取工位之间的交替流转。

2.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：

其中，所述支撑框架包括底架以及设置在所述底架上的滚轮组件、第一侧边定位组件和第二侧边定位组件，

所述滚轮组件供所述工件支撑机构在所述支撑框架上安装或拆卸时移动使用，

所述第一侧边定位组件设置在所述底架上的两侧，用于从两侧对所述工件支撑机构定位，

所述第二侧边定位组件设置在所述底架的中部，用于从与所述第一侧边定位组件作用方向相水平垂直的方向对所述工件支撑机构定位。

3.根据权利要求2所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：

其中，所述第一侧边定位组件包括第一侧边定位气缸、第一卡接件、以及直线导轨，

所述第一侧边定位气缸的活塞端水平朝向所在侧的对侧设置，

所述第一卡接件与所述第一侧边定位气缸的活塞端连接且安装在平行布置于第一侧边定位气缸旁侧的所述直线导轨上，

所述支撑台上的两侧设有与所述第一卡接件定位配合的第一定位柱；

所述第二侧边定位组件包括第二侧边定位气缸、定位销、以及第二卡接件，

所述第二侧边定位气缸的活塞端对应所述工件支撑机构沿滚轮组件从所述支撑框架上卸下的方向设置，

所述定位销与所述第二侧边定位气缸的活塞端连接，

所述第二卡接件布置在第二侧边定位气缸的旁侧，

所述支撑台上的端侧设有与所述定位销定位配合的销孔和与所述第二卡接件定位配合的第二定位柱。

4.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：

其中，所述第一夹紧组件设置在所述第一支撑部所在处，且包括第一夹紧气缸、第一夹紧头、以及第一夹紧头座，

所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述支撑台或所述第一支撑部上，

所述第一夹紧头与所述第一夹紧气缸的活塞端铰接，并且铰接在所述第一夹紧头座上，

所述第一夹紧头座固定在所述第一夹紧气缸的缸体上，

所述第一夹紧头由所述第一夹紧气缸的活塞杆带动绕所述第一夹紧头座翻转，实现将所述工件压紧在所述第一支撑部上或松开所述工件。

5.根据权利要求1所述的汽车扶手骨架喷胶设备，其特征在于：

其中，所述顶升组件设置在所述第二支撑部的底部，且包括顶升气缸、导向轴承、以及导向轴，

所述顶升气缸的缸体固定在所述支撑台的底部，所述顶升气缸的活塞端竖直向上地穿过所述支撑台，并与所述第二支撑部的底部连接，

所述导向轴承安装在所述支撑台上，

所述导向轴与所述导向轴承相配合且其上端与所述第二支撑部的底部连接。