[发明专利]一种智能SMT上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种智能SMT上料装置，其特征在于，包括上料站、供料器和料盘；所述供料器上设有第一识别码，所述料盘上设有第二识别码；所述上料站上设有与所述供料器电连接的控制器，和采集、识别并解析所述第一识别码和所述第二识别码的第一读码器；所述控制器与所述第一读码器通讯连接；所述第一读码器将解析后的所述第一识别码与所述第二识别码发送给所述控制器；所述控制器将所述第一识别码与所述第二识别码绑定；所述控制器上还电连接有报警器，当所述第一识别码与所述第二识别码绑定成功时，所述报警器发出第一提醒信息，提醒操作员取出所述供料器和所述料盘；当所述第一识别码与所述第二识别码绑定失败时，所述报警器发出第二提醒信息，提醒操作员检查所述第一读码器是否错扫或漏扫。

2.根据权利要求1所述的智能SMT上料装置，其特征在于，所述料盘上缠绕有带有元器件的料带；所述供料器上设有供所述料带插入的进料口，和供所述料带出料的出料口；所述进料口与所述出料口分别位于所述供料器的两端；所述上料站上还设有对所述出料口的所述料带进行拍照检测的视觉相机；所述视觉相机与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的智能SMT上料装置，其特征在于，所述供料器上还设有RFID标签；所述上料台上设有识别所述RFID标签的第二读码器；所述第二读码器与所述控制器通讯连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能SMT上料装置，其特征在于，所述控制器上还设有与所述供料器滑动连接的上料轨道，和供所述供料器的一端插入的插入检测口；所述插入检测口位于所述上料轨道的一端。

5.根据权利要求4所述的智能SMT上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括给所述视觉相机、所述第一读码器、所述第二读码器和控制器供电的电源组件。

6.一种智能SMT上料装置的上料方法，应用于如权利要求1-5任一所述的智能SMT上料装置，其特征在于，包括上料台、至少一个供料器，和至少一个料盘；每个所述供料器上均设有唯一的第一标识码和RFID标签码，每个所述料盘上均设有唯一的第二标识码；所述上料方法包括以下步骤：

S10：将所述供料器沿上料轨道推入控制器的插入检测口，使所述供料器与所述控制器电连接；

S20：将料盘上的料带接入所述供料器中，第一读码器采集、识别并解析所述第一标识码和所述第二标识码，并将解析后的所述第一标识码与所述第二标识码发送给所述控制器；

S30：所述控制器将接收到的所述第一标识码与所述第二标识码绑定；

S40：所述控制器甄别所述第一标识码和所述第二标识码绑定是否成功；若绑定成功，报警器发送第一提醒信息，提醒操作员取出所述供料器和所述料盘；若所述读码器错扫或漏扫则绑定失败，所述报警器发送第二提醒信息，提示操作员检查并处理。

7.根据权利要求6所述的智能SMT上料装置的上料方法，其特征在于，步骤S20中，所述料带在所述供料器上上料的过程中，启动视觉相机对出料口的所述料带进行拍照检测，将当前所述料带的图像与系统预存的标准图像进行比对，判断所述料带是否上好上对，并检测所述料带是否出现方向极性；若当前所述料带出现错误或有方向极性，则所述报警器发送第三提醒信息，提醒操作员检查料带并将所述料带整理平整。

8.根据权利要求6所述的智能SMT上料装置的上料方法，其特征在于，步骤S20中还包括，所述料带接入所述供料器中后，第二读码器采集、识别所述供料器上的RFID标签后，将所述RFID标签发送给控制器；所述控制器将所述RFID标签与所述第二标识码绑定。

9.根据权利要求6所述的智能SMT上料装置的上料方法，其特征在于，若所述第一标识码和所述第二标识码绑定作业失败，则重复步骤S20-S40，重复三次若所述控制器绑定作业均失败，则所述控制器控制所述报警装置发送绑定失败的所述第二提醒信息，提示操作员检查并处理。

10.根据权利要求9所述的智能SMT上料装置的上料方法，其特征在于，若所述控制器未对所述第一标识码和所述第二标识码进行绑定作用，而操作员直接把所述供料器或所述料盘取走，所述控制器控制所述报警装置发送绑定失败的所述第二提醒信息，提示操作员检查并处理。