[发明专利]一种软胶囊检测设备

权利要求书

1.一种软胶囊检测设备，其特征在于，包括进料装置(1)、分散装置(2)、传送装置(3)、检测装置(4)和筛选装置(5)，所述进料装置(1)包括料斗(101)和下料组件(102)；所述分散装置(2)用于控制软胶囊的取向和间隔，促使软胶囊有序的排列在传送装置(3)上，所述分散装置(2)一端与下料组件(102)连接，另一端与传送装置(3)连接；所述传送装置(3)包括第一传送带(301)和第二传送带(302)，所述检测装置(4)设于所述传送装置(3)的上、下侧，以同时实现软胶囊的传送和检测，所述传送装置(3)远离所述分散装置(2)的一端连接有筛选装置(5)，所述筛选装置(5)包括第一出料口(501)和第二出料口(502)，所述第一出料口(501)和第二出料口(502)均设置在所述第二传送带(302)远离第一传送带(301)的一端，所述第一出料口(501)用于收集合格的软胶囊，所述第二出料口(502)用于收集不合格的软胶囊。

2.根据权利要求1所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述第一传送带(301)和第二传送带(302)上下平行设置，且第一传送带(301)和第二传动带(302)部分重叠，第二传送带(302)位于第一传送带(301)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，还包括真空装置(303)，所述真空装置(303)与所述第一传送带(301)和第二传送带(302)的腔体连接，所述腔体内设置有真空吸嘴。

4.根据权利要求2所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述第一传送带(301)和第二传送带(302)上均设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持件，其中所述软胶囊至少一部分可容置在所述夹持件之间。

5.根据权利要求1所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述检测装置(4)包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在第一传送带(301)上，第二检测组件设置在第二传送带(302)下。

6.根据权利要求5所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括第一检测工位(401)、第二检测工位(402)和第三检测工位(403)，第一检测工位(401)、第二检测工位(402)和第三检测工位(403)依次设置，所述第一检测工位(401)通过三组相机分别从上方及左右两侧对所述软胶囊的上半段柱体部分进行成像，所述第二检测工位(402)通过三组相机分别从上方及左右两侧通过顶部相机、顶部大直径环形光源对所述软胶囊顶部区域进行成像，所述第三检测工位(403)通过一组相机从上方通过顶部相机、顶部小直径环形光源对所述软胶囊顶部区域进行成像；

所述第二检测组件包括第四检测工位(404)、第五检测工位(405)和第六检测工位(406)，所述第四检测工位(404)、第五检测工位(405)和第六检测工位(406)依次设置，所述第四检测工位(404)通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像，所述第五检测工位(405)通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像，所述第六检测工位(406)通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像。

7.根据权利要求1所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述分散装置(2)为振动盘。

8.根据权利要求1所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述分散装置(2)为离心装置。

9.根据权利要求1所述的一种软胶囊检测设备，其特征在于，所述筛选装置(5)还包括高压气嘴(503)，所述高压气嘴(503)设置在第二传送带(302)外侧，且与所述第二出料口(502)相对应。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种软胶囊检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

软胶囊经进料装置(1)进入到分散装置(2)中，所述分散装置(2)对软胶囊进行取向和间隔控制，使软胶囊有序排列在第一传送带(301)上，所述第一传送带(301)吸附住软胶囊下半部分进行传送，第一检测组件对软胶囊上半部分进行检测，并标记不合格品；

随后，第二传送带(302)下方的吸嘴吸取第一传送带(301)上软胶囊的上半部分进行传送，第二检测组件对软胶囊下半部分进行检测，并标记不合格品；

筛选装置(5)根据软胶囊的检测结果进行分类，合格品流入第一出料口(501)，不合格品经高压气嘴(503)吹入第二出料口(502)。