[发明专利]一种架空输电线路金具磨损的检测方法及其检测装置

权利要求书

1.一种架空输电线路金具磨损的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.安装设备：由高空作业人员将检测装置中的检测机构固定安装于待检测电力金具所在的碗头挂板中部；

S2.稳定电缆：为了检测数据准确，通过稳定单元减少所负载的电缆晃动；

S3.获取数据：通过检测机构对待检测电力金具进行数据采集，并传送至中央控制器；

S4.数据分析：由地面操作人员通过中央控制器将采集的数据与数据库中对应型号的电力金具标准数据进行比对，判断磨损程度，判定是否需要更换；

S5.回收设备：由高空作业人员将检测机构拆卸并回收；

S6.金具更换：根据步骤S4得到的判定结果，如果需要更换，由高空作业人员对需要更换的电力金具进行更换后撤离，如果不需要更换，则高空作业人员撤离。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法，其特征在于：所述步骤S3中数据采集的方式为：通过多个扫描探头对多金具整体节点进行多角度扫描，传送至中央控制器，通过算法将多角度扫描数据转换成3D模型数据。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法，其特征在于：所述步骤S4中数据库中对应型号的电力金具标准数据为：全新多金具整体节点初始安装状态3D模型数据。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法的检测装置，其特征在于：包括检测机构，所述检测机构电信连接无线传输模块，所述无线传输模块通过无线信号电信连接中央控制器，所述中央控制器通过无线信号电信连接云端数据库。

5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括中央固定组件(1)，所述中央固定组件(1)的两侧对称设有折叠支架组件(2)，所述折叠支架组件(2)的多侧分别设有多个稳定单元(3)，所述折叠支架组件(2)的多侧分别设有多个扫描探头(4)。

6.根据权利要求5所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法的检测装置，其特征在于：所述中央固定组件(1)包括固定夹箍单元(11)，所述固定夹箍单元(11)的两侧对称转动连接主支撑杆(12)的中部，多个所述主支撑杆(12)的一端分别转动连接多个中央平行摇杆(13)的一端，多个所述中央平行摇杆(13)的另一端均转动连接于中央连杆(14)的中部，多个所述主支撑杆(12)的一侧分别设于所述折叠支架组件(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法的检测装置，其特征在于：所述固定夹箍单元(11)包括夹箍主轴(111)，所述夹箍主轴(111)转动连接多个夹箍块(112)的一端，多个所述夹箍块(112)的中部分别设有夹箍胶垫(113)，多个所述夹箍块(112)的外侧分别设有限位套筒(114)，多个所述限位套筒(114)分别转动连接所述主支撑杆(12)的中部，多个所述夹箍块(112)的另一端分别设有夹箍卡块(115)，其中一个所述夹箍卡块(115)的中部转动连接夹箍插销(116)。

8.根据权利要求5所述的一种架空输电线路金具磨损的检测方法的检测装置，其特征在于：所述折叠支架组件(2)包括多个第一平行伸缩单元(21)，多个所述第一平行伸缩单元(21)的一侧均设于所述中央固定组件(1)的一侧，多个所述第一平行伸缩单元(21)的另一侧均设于稳定支架(22)的一侧，所述稳定支架(22)的一侧设有多个所述稳定单元(3)，所述稳定支架(22)的另一侧转动连接多个第二平行伸缩单元(23)的一侧，多个所述第二平行伸缩单元(23)的另一侧均转动连接于稳定扫描支架(24)的一侧，所述稳定扫描支架(24)的顶面设有多个所述稳定单元(3)和多个所述扫描探头(4)，所述稳定扫描支架(24)的另一侧设有多个第三平行伸缩单元(25)，多个所述第三平行伸缩单元(25)的另一侧设于扫描副支架(26)的一侧，所述扫描副支架(26)的顶面设有多个所述扫描探头(4)。