[发明专利]一种基于多维度图像采集的道路管理系统

权利要求书

1.一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、空中巡逻图像采集设备、控制器；

所述监控杆位于道路旁；

所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集道路监控区域图像，所述监控区域包含有不同功能类别的道路区域，所述不同功能类别的道路区域包含有车位区域、行车区域、路口区域；

所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断所述不同功能类别的道路区域是否存在对应的事件信息，若存在，生成所述事件信息对应的控制指令并发送给所述控制器；

所述控制器配置在所述监控杆上，用于为所述空中巡逻图像采集设备供电，并根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述事件信息对应的位置进行事件处理；

所述空中巡逻图像采集设备，配置在所述控制器上；

所述主控机，还用于根据所述事件处理结果对所述道路区域进行管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述车位区域，则所述主控机，具体用于判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；

所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息；

所述主控机，具体还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。

3.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述行车区域，则所述主控机，具体用于判断行车道路是否存在光线不符合预设条件的道路区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述道路区域的位置信息；根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；

所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述道路区域；

所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于为所述道路区域提供照明。

4.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，若所述道路区域为所述路口区域，则所述主控机，具体用于判断路口区域是否存在信号灯故障或者异常行为事件；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述路口区域的位置信息；根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；

所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述路口区域；

所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于为所述路口区域提供通行指示和异常提醒。

5.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，所述主控机，还用于若根据所述摄像机组采集的监控区域图像判断监控区域是否存在异常行为，若存在，则根据所述监控区域图像识别获取异常行为对应的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；

所述控制器，具体还用于根据所述控制指令控制所述空中巡逻图像采集设备移动至所述异常行为发生位置区域；

所述空中巡逻图像采集设备，用于采集所述异常行为发生位置区域的图像信息并进行异常提醒；

所述主控机，还用于根据所述异常行为发生位置区域的图像信息对所述异常行为进行检测识别并上报告警信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，所述控制器，具体还用于根据所述控制指令生成光束路径；

所述空中巡逻图像采集设备，具体还用于根据所述光束路径形成的路线进行移动或者根据预先配置的无线信标进行移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于多维度图像采集的道路管理系统，其特征在于，所述控制器配置在所述监控杆的高位区域。