[发明专利]一种集成V2X模块的车载视频监控设备

说明书

本发明公开了一种集成V2X模块的车载视频监控设备，包括：机箱；卡接装置；主板，安装在卡接装置上；扩展V2X模块，装配在所述的主板上；所述扩展V2X模块上安装有控制芯片模块、视频采集模块、通信模块；若干组CCD模块，所述视频采集模块连接所述的若干组CCD模块；定位模块，用于对车载视频监控设备进行高精度定位、授时和测向；控制芯片模块，包括芯片以及与芯片连接的输入模块、输出模块、图像处理模块和图像侦测处理模块；国产化电源模块。本发明采用扩展V2X模块的方式进行安装和设计，针对车辆要求的不同进行模块的选型及适配，能够快速响应车路协同中的路端RUS传输数据，实现车辆车道保持、车道跟随、前端防撞避险功能，从而实现车辆高度自动驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆监控处理技术领域，特别是涉及一种集成V2X模块的车载视频监控设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常生活与日常工作中不可或缺一种重要交通工具，占据了人们大部分的日常出行时间以及少部分的工作时间。随着汽车技术的发展，出现了各种不同种类兼具多种功能的方便人们在汽车运动行驶过程中使用的车载设备或者车载系统。

随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。

在网络技术快速发展的今天，车辆的功能越来越多，给车载视频监控的设备的安装空间也越来越小。据此可以知晓，车载视频监控设备的安装位置是密闭的，因此，要求功能设备的占用空间小、设备性能好。

坚持“单车智能+车路协同”的技术路线。中国具备突出的道路、通信网络基础设施优势，打造车、路、云一体化政策。自动驾驶发展初期，从5G、新基建、智慧道路、智能网联等方向出发持续布局，同时加速推进示范区与先导区建设，在多应用场景下通过与企业合作的方式，全面推进车路协同与单车智能技术，为自动驾驶商业化落进程提速。

单车智能硬件端层面：

车辆包含具有自动驾驶能力及车-路、车-云网联化能力的智能网联汽车，不具备自动驾驶能力但具备车-路、车-云联网能力的网联汽车，以及非网联汽车。车辆可通过车载终端或移动终端向路侧和/或云控基础平台提供自身行驶动态信息，接收来自路侧和/或云控基础平台提供的感知、决策甚至控制能力服务。

但是目前还没有一种既满足现有车辆的部标机功能，又满足功与路端通信，形成高级别自动驾驶功能的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供了一种集成V2X模块的车载视频监控设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种集成V2X模块的车载视频监控设备，包括：机箱；卡接装置，位于机箱内部，起到固定作用；主板，安装在卡接装置上，起到安装作用；扩展V2X模块，装配在所述的主板上；所述扩展V2X模块上安装有控制芯片模块、视频采集模块、通信模块；若干组CCD模块，用于采集车辆内部和外部的视频图像和声音，且连接车辆上的若干CCD相机；所述视频采集模块连接所述的若干组CCD模块，并将CCD相机的模拟视频信号和声音信号变为数字视频信号，数字视频信号传输到控制芯片模块中，以实现原始视频图像的预览，或将视频数据进行压缩存储，以便进行回放，或将视频数据通过网络进行图像传输；定位模块，用于对车载视频监控设备进行高精度定位、授时和测向；控制芯片模块，包括芯片以及与芯片连接的输入模块、输出模块、图像处理模块和图像侦测处理模块，用于接收视频采集模块、定位模块的实时数据，并进行分类存储，随后通过网络传输给远程监控平台；电源模块，用于对设备的各个模块进行工作供电。

可选的，所述卡接装置包括：卡接框架，安装在所述的机箱的四个内侧壁上；活动固定结构，安装在所述的机箱内壁上，对应卡接框架，用于对安装在卡接框架上的主板进行固定。