[发明专利]一种光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人，该光伏清扫机器人，包括机壳(1)，机壳(1)外壁的四周均轴接有移动轮(2)；机壳(1)内部的左侧螺栓安装有第一减速器(3)，且第一减速器(3)前后两端的左侧均与移动轮(2)轴接；机壳(1)上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱(11)以及PLC(9)；机壳(1)内部的中间部位螺栓安装有第二减速器(5)，且第二减速器(5)前端的下部螺栓安装有第二电机(6)；第一减速器(3)前端的右侧螺栓安装有第一电机(4)；第二减速器(5)做读研的上部轴接有活动齿轮(7)；过滤箱(11)左右两端均镶嵌有导风管(13)以及工作风机(12)；机壳(1)内壁上部的左右两侧均螺栓安装有卡固座(10)；机壳(1)内部的上侧安装有平移调节支架结构(8)；机壳(1)左端支撑有活动清扫支架结构(14)，其特征在于，所述的活动清扫支架结构(14)包括活动臂(141)，活动臂(141)右端轴接有安装座(142)；活动臂(141)之间的右侧焊接有吹气支管(143)；活动臂(141)外壁的左侧螺栓安装有第三电机(144)；活动臂(141)之间的左侧轴接有毛刷筒(145)，且毛刷筒(145)内部前侧与第三电机(144)的输出轴镶嵌连接；活动臂(141)之间安装有活动操作支臂结构(146)。

2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的活动操作支臂结构(146)包括侧支座(1461)，侧支座(1461)内侧的左方轴接有活动电缸(1462)；活动电缸(1462)输出轴轴接有带动座(1463)。

3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的平移调节支架结构(8)包括平移支板(81)，平移支板(81)内部的下侧焊接有带动齿条(82)；平移支板(81)后端焊接有活动支板(83)；活动支板(83)内部的左右两侧均穿插有伸缩支杆(84)；伸缩支杆(84)下端螺栓安装有吊座(85)；吊座(85)内侧轴接有卡轮(86)。

4.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的安装座(142)均螺栓安装在机壳(1)左端的前后两侧，并且安装座(142)对活动臂(141)活动支撑。

5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的侧支座(1461)螺栓安装在机壳(1)左端上部的中间部位，所述的带动座(1463)螺栓安装在活动臂(141)之间的中间部位。

6.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的卡固座(10)设置为L型，同时卡固座(10)内侧活动镶嵌有滑轮，再同时滑轮内侧穿插有平移支板(81)，所述的过滤箱(11)内部镶嵌有活性炭滤网，并且过滤箱(11)均与工作风机(12)以及导风管(13)连通。

7.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的平移支板8(81)穿插在机壳(1)内部的上侧，并且平移支板(81)内侧的带动齿条(82)与活动齿轮(7)啮合。

8.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的伸缩支杆(84)与活动支板(83)连接处螺纹连接有螺栓，并且伸缩支杆(84)外壁上刻画有一字防滑纹。