[发明专利]电池芯与排管穿套生产线

权利要求书

1.电池芯与排管穿套生产线，包括电池芯输送装置(1)、电池芯挂装装置(2)、电池芯梳直及穿套装置(3)、排管输送装置(4)、排管装夹装置(5)和成品输送装置(6)，其特征在于：电池芯输送装置(1)包括动力辊道(11)和换向装置(12)，其中多件动力辊道(11)沿着输送方向排列构成动力输送线，末端设有1件输送方向与动力输送线垂直的动力辊道(11)，各动力辊道(11)上方的动力辊轴线位于同一水平面内，换向装置(12)包括升降装置(121)和横向推送装置(122)，其中升降装置(121)包括升降底板(1211)、导柱(1212)、导套(1213)和升降缸(1214)，升降底板(1211)安装在位于动力输送线末端的动力辊道(11)支架上，装有导柱(1212)的4件导套(1213)安装在升降底板(1211)上平面，升降缸(1214)缸体安装在升降底板(1211)上表面中部，且升降缸(1214)的伸缩杆朝上伸出，横向推送装置(122)包括升降台(1221)、横向推送轮(1222)、横向推送轴(1223)、支承凸耳(1224)、推送驱动(1225)和横向推送带(1226)，升降台(1221)安装在插入导套(1213)内的4件导柱(1212)上端，升降台(1221)中部与升降缸(1214)的伸缩杆末端连接，装有多件横向推送轮(1222)的横向推送轴(1223)两端通过支承凸耳(1224)安装在升降台(1221)一端下表面，各横向推送轮(1222)分别位于动力输送线末端的动力辊道(11)的相邻动力辊之间、且横向推送轴(1223)轴线与多件动力辊道(11)构成的动力输送线方向平行，横向推送轴(1223)中部与安装在升降台(1221)下表面的推送驱动(1225)连接，另有与安装在横向推送轴(1223)上的横向推送轮(1222)相等件的横向推送轮(1222)通过支承凸耳(1224)安装在升降台(1221)一端上表面，安装在升降台(1221)上、下表面的横向推送轮(1222)均位于升降台(1221)的同一端，且位于升降台(1221)上表面的各横向推送轮(1222)分别对应与安装在横向推送轴(1223)上的各横向推送轮(1222)位于同一平面内，升降台(1221)另一端的上、下表面分别通过支承凸耳(1224)装有与安装在横向推送轴(1223)上的横向推送轮(1222)相等件的横向推送轮(1222)，且位于升降台(1221)另一端的各横向推送轮(1222)分别对应与安装在横向推送轴(1223)上的各横向推送轮(1222)位于同一平面内，各位于同一平面内的4件横向推送轮(1222)上均挂有1件横向推送带(1226)；电池芯挂装装置(2)包括挂送装置(21)、挂送机器人(22)和挂送识别系统(23)，其中挂送装置(21)包括挂送架(211)、挂送驱动轮(212)、挂送轴(213)、挂送驱动(214)、换向轮(215)和挂送带(216)，挂送架(211)一端位于多件动力辊道(11)构成的动力输送线末端、且挂送架(211)的长度方向与动力输送线平行，装有2件挂送驱动轮(212)的挂送轴(213)两端支承在挂送架(211)远离动力输送线的一端，挂送轴(213)一端与挂送驱动(214)连接，挂送架(211)靠近动力输送线的一端内侧装有2件换向轮(215)，2件换向轮(215)分别与挂送轴(213)的2件挂送驱动轮(212)位于同一平面内、且位于同一平面内的换向轮(215)和挂送驱动轮(212)上各挂有1件挂送带(216)，挂送装置(21)靠近动力输送线的一端两侧分别设有挂送机器人(22)和挂送识别系统(23)，挂送机器人(22)的手臂末端装有真空吸盘(221)，挂送识别系统(23)上方装有挂送识别摄像头(231)；电池芯梳直及穿套装置(3)包括穿套组件(31)和穿套机器人(32)，其中穿套组件(31)包括穿套架(311)、穿套台板(312)、梳直模具(313)、宽度调整板(314)和长度调整板(315)，穿套架(311)位于电池芯挂装装置(2)的挂送装置(21)远离挂送机器人(22)的一端，上方装有穿套台板(312)，穿套台板(312)上板面靠近挂送装置(21)的一侧边缘处装有梳直模具(313)，穿套台板(312)板面设有宽度调整槽和长度调整槽、且宽度调整槽与长度调整槽垂直，宽度调整槽相对于梳直模具(313)对称布置、且宽度调整槽与挂送装置(21)的长度方向垂直，长度调整槽位于穿套台板(312)的远离梳直模具(313)处，2件宽度调整板(314)相对于梳直模具(313)对称安装在穿套台板(312)上、且与宽度调整槽垂直，长度调整板(315)安装在穿套台板(312)上、且位于2件宽度调整板(314)远离梳直模具(313)的一端，穿套机器人(32)位于电池芯挂装装置(2)的挂送装置(21)远离挂送机器人(22)的一端，位于挂送装置(21)与穿套组件(31)之间、且位于挂送装置(21)一侧，穿套机器人(32)手臂末端装有电池芯根部夹头(321)；排管输送装置(4)包括动力辊道(11)和换向装置(12)，其中多件动力辊道(11)沿着输送方向排列构成动力输送线，末端设有1件输送方向与动力输送线垂直的动力辊道(11)，各动力辊道(11)上方的动力辊轴线位于同一水平面内，排管输送装置(4)的动力输送线与电池芯输送装置(1)的动力输送线位于同一直线上，且排管输送装置(4)的动力输送线末端位于靠近电池芯输送装置(1)的动力输送线一端，换向装置(12)安装在多件动力辊道(11)构成动力输送线末端；排管装夹装置(5)包括排管识别系统(51)、排管定位装置(52)和排管机器人(53)，其中排管识别系统(51)位于排管输送装置(4)的动力输送线末端一侧，排管识别系统(51)上方装有排管识别摄像头(511)，排管定位装置(52)位于排管输送装置(4)的动力输送线末端与电池芯梳直及穿套装置(3)的穿套组件(31)之间，排管定位装置(52)上方装有倾斜布置的定位槽(521)，排管机器人(53)位于排管定位装置(52)一侧，排管机器人(53)手臂末端装有真空吸头(531)；成品输送装置(6)包括动力辊道(11)和换向装置(12)，其中多件动力辊道(11)沿着输送方向排列构成动力输送线，末端设有1件输送方向与动力输送线垂直的动力辊道(11)，各动力辊道(11)上方的动力辊轴线位于同一水平面内，成品输送装置(6)的动力输送线位于排管输送装置(4)的动力输送线一侧，换向装置(12)安装在多件动力辊道(11)构成动力输送线末端。