[发明专利]一种主驾座椅和外后视镜的自动调节方法及装置

说明书

本申请公开了一种主驾座椅和外后视镜的自动调节方法及装置，自动调节方法包括：接收驾驶员身高、当前驾驶员双眼的像素位置以及方向盘的当前高度；依据驾驶员身高、驾驶员双眼的当前位置以及方向盘的当前高度计算驾驶员双眼的目标位置；依据驾驶员双眼的目标位置自动调节主驾座椅；依据调节后的座椅位置对应的驾驶员双眼位置计算左外后视镜和右外后视镜的调节角度；依据调节角度自动调节左外后视镜和右外后视镜。本申请利用驾驶员身高和驾驶员的双眼位置自动计算和调节座椅的调节参数，并依据调节后座椅对应的驾驶员的双眼位置自动调节外后视镜，避免受到操作人员经验的影响，提高座椅和外后视镜调节的精度，提高了驾驶的舒适性和安全性。

技术领域

本申请涉及座舱智能控制技术领域，更具体地，涉及一种主驾座椅和外后视镜的自动调节方法及装置。

背景技术

车辆外后视镜、车辆座椅是车辆必须存在的配置，外后视镜的镜片角度影响行车安全、座椅的姿态影响乘坐的舒适度，因此镜片角度和座椅的姿态直接影响驾乘体验。

当前镜片角度和座椅姿态调整主流通过电调系统实现的。一种调节方案中，外后视镜调节开关的纵向及横向调节输出与镜片调节公共输出端形成闭环回路，驾驶员通过控制外后视镜调节开关实现左右外后视镜调节电机的转动，进而实现左右外后视镜镜片的纵向和横向角度调节。并且，主驾驶调节开关输出端与主驾驶座椅调节电机直接连接，形成闭环回路，驾驶员通过操作主驾驶调节开关实现调节电机的转动，进而实现主驾驶座椅的前后滑动以及靠背俯仰角度、座椅主高度、座垫前部高度的调节。

在另一种调节方案中，外后视镜调节开关和主驾驶座椅调节开关分别将调节信号传输给对应的控制器，由控制器根据控制信号控制外后视镜和座椅的调节，并接收外后视镜和座椅的反馈信号。同时，还可以通过位置记忆开关调用座椅和外后视镜的记忆位置信息，自动将座椅和外后视镜调节至记忆位置。

但是，上述两种调节方案均是根据驾驶员的手动调节指令对外后视镜和座椅进行调节的，过多地依赖于驾乘人员的经验，这对新手司机来讲是一个极大的挑战，外后视镜和座椅调节在不合适的位置容易引发疲劳和安全事故。

发明内容

本申请提供一种主驾座椅和外后视镜的自动调节方法及装置，利用驾驶员身高和驾驶员的双眼位置自动计算和调节座椅的调节参数，并依据调节后座椅对应的驾驶员的双眼位置自动调节外后视镜，避免受到操作人员经验的影响，提高座椅和外后视镜调节的精度，提高了驾驶的舒适性和安全性。

本申请提供了一种主驾座椅和外后视镜的自动调节方法，包括：

接收驾驶员身高、当前驾驶员双眼的像素位置以及方向盘的当前高度；

依据驾驶员身高、驾驶员双眼的当前位置以及方向盘的当前高度计算驾驶员双眼的目标位置；

依据驾驶员双眼的目标位置自动调节主驾座椅；

依据调节后的座椅位置对应的驾驶员双眼位置计算左外后视镜和右外后视镜的调节角度；

依据调节角度自动调节左外后视镜和右外后视镜。

优选地，依据驾驶员身高、驾驶员双眼的当前位置以及方向盘的当前高度计算驾驶员双眼的目标位置，具体包括：

依据驾驶员双眼的当前位置以及方向盘的当前高度确定当前驾驶员的实际位置；

依据正常坐姿下驾驶员的颈部角度、当前驾驶员的实际位置确定的当前眼点、驾驶员身高、驾驶员的第一位姿参数计算驾驶员的第二位姿参数；其中，第一位姿参数包括当前座椅位置对应的驾驶员的臀部点、驾驶员的脚腕点与预设的锺点之间的距离、驾驶员的脚腕点与脚底板之间的距离，第二位姿参数包括当前座椅位置对应的驾驶员的膝角、驾驶员的躯干倾斜角度、驾驶员的肩点与当前眼点之间的距离以及驾驶员的躯干长度；

依据当前座椅位置对应的驾驶员的位姿参数确定驾驶员双眼的目标位置的高度坐标和纵向坐标；