[发明专利]一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备

说明书

本发明公开一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其包括定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置；其还包括：转移装置，对应输送装置设置于定位排列装置的出料端，用于将排列于定位排列装置的瓶子移送至输送装置中；提升装置，对应输送装置设置，用于拾取并提升置于输送装置中的瓶子；翻转拾取装置，对应提升装置设置，用于拾取和/或翻转瓶子往返于输送装置、提升装置、收拢排布装置和出料装置。本发明根据瓶子的排布整理工序，依次设定定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置的分布位置，以对瓶子的流转流程规范化，并且配合设置转移装置、提升装置和翻转拾取装置，实现对瓶子的整齐转移、正反向排布、及叠层装箱等操作。

技术领域

本发明涉及瓶子装箱技术领域，具体涉及一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备。

背景技术

传统的瓶子装箱工艺一般为人工手动整理排布瓶子、堆叠装箱，此过程易造成产品脏污和碰伤，装箱效率低下，难以满足高速自动化生产需求。而现有的瓶子装箱设备，直接采用大输送面积的进料输送带移送已贴标的瓶子，瓶子在进料输送带中因挤压而紧凑排列，再设置相应的机械手实现正向拾取置料、反向拾取置料、正反向拾取装箱等工序，此种设备存在较多缺陷：(1)进料输送带需要占用较大空间，且瓶子在进料时因挤压而极易造成损坏；(2)瓶子的排列耗时长，且排列间距不统一；(3)拾取装置无法调节瓶子之间的距离，极大程度地影响瓶子的正反向放置的效果；(4)需要配置大量的机械手，装置成本高，效率低。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其包括沿瓶子的输送方向依次设置的定位排列装置、输送装置、收拢排布装置和出料装置；

其还包括：

转移装置，对应所述输送装置设置于所述定位排列装置的出料端，用于将排列于所述定位排列装置的瓶子变距移送至所述输送装置中；

提升装置，对应所述输送装置设置，用于拾取并提升置于所述输送装置中的瓶子；

翻转拾取装置，对应所述提升装置设置，用于拾取和/或翻转瓶子往返于所述输送装置、所述提升装置、所述收拢排布装置和所述出料装置。

上述的瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述定位排列装置包括第一输送带、及对应所述转移装置对应设置于所述第一输送带一侧的计数限位机构；

所述计数限位机构包括前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件，所述前限位组件和后限位组件的限位方向相平行，所述左限位组件和右限位组件的限位方向相平行，所述前限位组件和左限位组件的限位方向相垂直；

所述前限位组件、后限位组件、左限位组件和右限位组件之间形成瓶子定量腔；

于所述后限位组件对应所述第一输送带设置有止进定位机构。

上述的瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中所述前限位组件和后限位组件的结构相同，所述前限位组件包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一止进杆，所述第一止进杆的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向；

所述左限位组件和右限位组件的结构相同，所述左限位组件包括第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第二止进杆，所述第二止进杆的限位方向平行于所述第一输送带的输送方向；

所述止进定位机构包括结构相同的左止进组件和右止进组件，所述左止进组件包括第三气缸、及由所述第三气缸驱动的止进定位座，所述止进定位座的限位方向垂直于所述第一输送带的输送方向，于所述止进定位座设置有用于卡固瓶子的第一瓶子固定槽。

上述的瓶子正反向排布叠层装箱的设备，其中于所述定位排列装置的进料端依次设置有贴标装置和防倒瓶装置；