[发明专利]基于水域监测的巡检作业机器人

说明书

本发明公开了基于水域监测的巡检作业机器人，包括通过无线电导航的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装于支撑架，支撑架上固定连接有摄像头，摄像头的前侧安装于前盖，前盖上安装有多组灯珠，且摄像头内安装有镜头；还包括安装于镜头前侧的套管，套管设置有三组且呈圆周排列，且套管内安装有镜片，此基于水域监测的巡检作业机器人，通过设置有烘干组件和清理组件以及切换组件，从而解决了现有技术中巡检机器人本体在水域上监测时摄像头容易被水面上的水蒸气覆盖影响监测的问题。

技术领域

本发明涉及水域监测技术领域，具体为基于水域监测的巡检作业机器人。

背景技术

目前，为了位置水域的健康情况，因此需要对水域环境情况进行不间断的监测，避免有人对水域进行恶意破坏，且极大的避免了随意排放污水和垃圾的可能性。

目前，在对水域监测时，一般会使用水域巡检机器人对水域的情况进行检测，通过无线电导航技术控制机器人的自动巡航，极大的减少了人工的投入，在巡航的过程中，通过机器人上安装的摄像头对周围水域的情况进行巡航监测，而由于水域上容易形成水蒸气，水蒸气容易沿着摄像头之间的缝隙进入摄像头内部且覆盖在镜片和镜头上，因此影响摄像头的清晰度，从而影响对水域的监测。为此，我们提出基于水域监测的巡检作业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供基于水域监测的巡检作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于水域监测的巡检作业机器人，包括通过无线电导航的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上安装于支撑架，所述支撑架上固定连接有摄像头，所述摄像头的前侧安装于前盖，所述前盖上安装有多组灯珠，且所述摄像头内安装有镜头；还包括安装于所述镜头前侧的套管，所述套管设置有三组且呈圆周排列，且所述套管内安装有镜片；烘干组件，用于对所述镜头和所述镜片进行烘干的所述烘干组件安装于所述巡检机器人本体内，且所述烘干组件包括与所述套管连通的连接管，所述连接管的一端连通有集中管，所述集中管连通有连通管，所述连通管套设于所述转动轴的外侧，且所述连通管的一端转动连通有风罩，所述风罩内转动连接有风轮，且所述风轮的前侧安装有与所述风罩固定连接的加热圈，所述烘干组件通过所述集中管向所述连接管内出风对所述镜头和所述镜片进行烘干；切换组件，用于切换所述镜片的所述切换组件与所述烘干组件相连接，且所述切换组件包括与所述集中管固定连接的转动轴，所述切换组件通过所述转动轴转动带动所述集中管转动进而带动所述连接管以及所述镜片转动；清理组件，用于对所述镜片的外侧进行清理的所述清理组件与所述烘干组件相连接，且所述清理组件包括安装于所述镜片前侧的海绵，所述清理组件通过海绵的转动对所述镜片进行清理，有利于除雾避免影响摄像头的监测。

优选的，所述烘干组件包括与所述风轮的轴心连接的且安装于所述巡检机器人本体内的驱动件，所述风轮与所述切换组件和所述清理组件相连接，有利于烘干镜片和镜头。

优选的，所述驱动件包括固定于所述巡检机器人本体内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至所述风罩内且与所述风轮固定连接，且所述驱动轴与所述风罩转动连接，提供驱动力。

优选的，所述切换组件包括与所述风轮固定连接的连接轴，所述连接轴安装于所述转动轴的内部轴心处位置且延伸至所述集中管的外侧，且所述连接轴上连接有与所述转动轴相连接的限转件，且所述转动轴的外表面连接有限位件，有利于切换被污染的镜头，因此能够不间断的对水域进行监测。

优选的，所述限转件包括与所述连接轴固定连接的棘齿轮，所述棘齿轮的一侧转动连接有与所述转动轴固定连接的转动盘，且所述棘齿轮的外侧安装有卡齿件，在烘干时控制切换组件不会运行。

优选的，所述卡齿件包括与所述棘齿轮啮合连接的棘爪，所述棘爪与所述转动盘转动连接，且所述棘爪上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有与所述转动盘固定连接的固定块，与棘齿轮配合，控制转动盘单向转动。