[发明专利]一种苔子茶茶叶多级干式分离装置

权利要求书

1.一种苔子茶茶叶多级干式分离装置，其特征在于：包括有一级分离设备、二级分离设备和三级分离设备；

所述一级分离设备、二级分离设备和三级分离设备均包括运输单元（1），所述运输单元（1）上侧带动苔子茶茶叶进行水平X轴向移动的区域为运输区域，所述运输区域分为多个呈矩形阵列的网格分区，所述一级分离设备、二级分离设备和三级分离设备的网格分区尺寸依次减小；

所述运输单元（1）上设置有摊料工位、检测工位和拾取工位，所述摊料工位、检测工位和拾取工位上分别固定连接有茶叶平摊单元（2）、茶叶扫描单元（3）和茶叶拾取单元（4）；

所述茶叶平摊单元（2）固定连接在运输单元（1）上侧的摊料工位上，用于摊平运输区域上苔子茶茶叶堆，对苔子茶茶叶堆的摊平厚度进行调节，且所述一级分离设备、二级分离设备和三级分离设备的摊平厚度依次减小；

所述茶叶扫描单元（3）固定连接在检测工位，用于检测网格分区内部的茶叶是否合格，若不合格，则对相应检测网格分区进行标记，标记为不合格分区；

所述茶叶拾取单元（4）固定连接在拾取工位上，用于对不合格分区内部的茶叶进行拾取；

所述运输单元（1）上还固定连接有和茶叶拾取单元（4）相适配的茶叶收集单元（7），所述茶叶收集单元（7）安装在运输单元（1）上和茶叶拾取单元（4）相适配的位置，用于对茶叶拾取单元（4）拾取的不合格茶叶进行收集储存；

所述茶叶扫描单元（3）包括有固定连接在检测工位上的第一支架（31），所述第一支架（31）上固定连接有主机（33）和多个沿Y轴水平排布为一列的图像扫描件（32），多个所述图像扫描件（32）和多排网格分区一一相对，多个所述图像扫描件（32）和茶叶拾取单元（4）均与主机（33）电性连接；

所述茶叶拾取单元（4）包括有固定连接在拾取工位上的第二支架（5），所述第二支架（5）上装配有多个拾取件（6），多个所述拾取件（6）分为并列设置的两组，两组所述拾取件（6）均沿Y轴水平等距阵列，且两组所述拾取件（6）交错设置，多个所述拾取件（6）分别和多个图像扫描件（32）一一相对，且所述拾取件（6）的拾取区域大于网格分区；

所述拾取件（6）包括有固定连接在第二支架（5）上的第二电动推杆（61），所述第二电动推杆（61）的输出端固定连接有竖向高度可调的角度调节件（62），所述第二电动推杆（61）用于带动角度调节件（62）进行竖向移动，所述角度调节件（62）上装配有角度可调的拾取斗（63）；

所述拾取斗（63）为长方形中空壳体，所述长方形中空壳体的两侧和角度调节件（62）连接，通过角度调节件（62）可带动其进行转动，所述长方形中空壳体的一端开设有拾取口，所述拾取口即为拾取件（6）的拾取区域，所述拾取口的宽度大于网格分区的宽度；

所述拾取斗（63）上还装配有用于封堵拾取口的密封件（64），所述密封件（64）包括有滑动连接在拾取斗（63）开设有拾取口的一端上的移门（641），所述移门（641）的一端固定连接有磁石（642），所述拾取斗（63）上固定连接有和磁石（642）磁性互吸的电磁铁（643），所述移门（641）装配有磁石（642）的一端和拾取斗（63）之间装配有回力弹簧（644）。

2.根据权利要求1所述的一种苔子茶茶叶多级干式分离装置，其特征在于：所述角度调节件（62）包括有固定连接在第二电动推杆（61）输出端的倒U形架（621），所述拾取斗（63）的两侧均固定连接有圆杆，两个所述圆杆分别和倒U形架（621）下端的两个端头处转动连接，所述倒U形架（621）上固定连接有第二电机（622），所述第二电机（622）的输出端固定连接有蜗杆（623），所述拾取斗（63）的圆杆上固定连接有和蜗杆（623）啮合连接的蜗轮（624）。

3.根据权利要求1所述的一种苔子茶茶叶多级干式分离装置，其特征在于：所述茶叶收集单元（7）包括有收集箱（72）和两个导向斗（71），两个所述导向斗（71）均固定连接在第二支架（5）上，且两个所述导向斗（71）分别固定连接在两组拾取件（6）的拾取斗（63）前侧，且所述导向斗（71）的上侧和靠近收集箱（72）的一端均呈开口设置，所述导向斗（71）开设有开口的一端朝下侧倾斜，所述收集箱（72）固定连接在运输单元（1）上且位于导向斗（71）端面开口的下侧。