[发明专利]一种全自动电池生产机

说明书

本发明旨在提供一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的全自动电池生产机。本发明包括环形输送线、第一机械手、旋转平台、仓盖焊接装置、若干个正极片焊接装置以及若干个负极片焊接装置，所述第一机械手设置在所述旋转平台和所述环形输送线之间，所述旋转平台上设置有若干个与电池相适配的第一夹具，所述负极片焊接装置的作用端位于所述第一夹具的上方，所述环形输送线上设置有若干个与电池仓相适配的第二夹具，所述正极片焊接装置和所述仓盖焊接装置的作用端均位于所述第二夹具的上方。本发明应用于电池生产技术领域。

技术领域

本发明应用于电池生产技术领域，特别涉及一种全自动电池生产机。

背景技术

随着科技的发展，锂电池的应用越来越广泛，现有锂电池的生产基本都是通过人工操作来完成，但是这种方式的工作效率低，不适用于工厂的大批量生产，而且还会出现生产误差，导致生产精度不够高，使锂电池的品质无法得到保证，进而无法满足市场需求；此外，随着劳动力成本的增长，锂电池的生产成本也会随之上升。

现有一公开号为CN205600295U的专利文献提出了一种动力电池全自动生产机器人系统，其包括进料输送机构、第一定位机构，预焊机构、双包机构、焊接机构、第二定位机构、检测机构和至少一个操作机械手，所述进料输送机构、第一定位机构，预焊机构、双包机构、焊接机构安装在所述操作机械手可到达并操作的周围。但是，在生产过程中，单靠机械手将电池组依次取放到预焊机构、双包机构、焊接机构、第二定位机构、检测机构上进行相应的操作，会导致未装放有电池组的机构出现长时间的空闲状态，无法持续不断地对电池组进行操作，进而导致生产效率不够高。如能设计出一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的全自动电池生产机，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的全自动电池生产机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括环形输送线、第一机械手、旋转平台、仓盖焊接装置、若干个正极片焊接装置以及若干个负极片焊接装置，所述第一机械手设置在所述旋转平台和所述环形输送线之间，所述旋转平台上设置有若干个与电池相适配的第一夹具，所述负极片焊接装置的作用端位于所述第一夹具的上方，所述环形输送线上设置有若干个与电池仓相适配的第二夹具，所述正极片焊接装置和所述仓盖焊接装置的作用端均位于所述第二夹具的上方。

进一步地，所述一种全自动电池生产机还包括电池上料装置，所述电池上料装置包括第一振动盘、推料机构、顶升机构以及分度盘夹具，所述顶升机构设置在所述第一振动盘和所述分度盘夹具之间，所述第一振动盘的输送末端和所述顶升机构的顶升端相对接，所述分度盘夹具上设有若干个电池卡槽，所述推料机构的输出端与所述电池卡槽相对设置。

进一步地，所述推料机构包括支撑座、推料气缸以及推块，所述推料气缸设置在所述支撑座上，所述推块与所述推料气缸传动连接，所述推块与所述电池卡槽相对设置。

进一步地，所述顶升机构包括固定座、顶升气缸以及顶升块，所述顶升气缸设置在所述固定座上，所述顶升块与所述顶升气缸传动连接，所述顶升块与所述第一振动盘的输送末端相对接，所述顶升块上设有与电池相适配的仿形槽。

进一步地，所述分度盘夹具包括底座、旋转电机以及圆盘，所述旋转电机设置在所述底座上，所述圆盘与所述旋转电机传动连接，所述电池卡槽设在所述圆盘上，所述底座上设置有挡块，所述挡块的底部位于所述仿形槽中，所述顶升块上设有避位孔，所述挡块与所述避位孔相适配。

进一步地，所述电池上料装置还包括第二机械手，所述第二机械手设置在所述分度盘夹具和所述旋转平台之间。

进一步地，所述一种全自动电池生产机还包括负极片上料装置和正极片上料装置，所述负极片上料装置和所述正极片上料装置均包括第三机械手和第二振动盘，所述第三机械手的取料端位于所述第二振动盘的上方。