[发明专利]基于同态加密的群智感知安全真值发现方法

权利要求书

1.一种基于同态加密的群智感知安全真值发现方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、数据请求者向云服务器CS_A发出数据请求，云服务器CS_A生成公私钥对(pk,sk)，并将公钥pk发送给云服务器CS_B；每个参与者将自身随机生成的扰动数据通过安全通道发送给云服务器CS_A，云服务器CS_A对扰动数据取反并加密，再将扰动密文发送给云服务器CS_B；

S2、每个参与者对观测到的感知数据及进行扰动，将扰动后的感知数据发送给云服务器CS_B，云服务器CS_B对扰动后的感知数据进行加密后，基于扰动密文消除扰动，得到感知数据密文

S3、在云服务器CS_A的协助下，云服务器CS_B基于上一轮计算的观测对象O_m真值计算当前轮t各观测对象的距离密文，基于各参与者所有观测对象的距离密文来计算各参与者在当前轮迭代t中的权值密文；

S4、在云服务器CS_B的协助下，云服务器CS_A根据参与者u_i在当前轮迭代t中的权值密文及观参与者u_i对测对象的感知数据密文得到观测对象在当前轮迭代t中的真值；

S5、云服务器CS_A判断真值是否满足收敛条件，若不满足，则云服务器CS_A把真值发送给云服务器CS_B，进行作为下一轮迭代，返回步骤S3，直至计算所得的真值满足收敛条件，并将最后真值返回给数据请求者。

2.如权利要求1所述基于同态加密的群智感知安全真值发现方法，其特征在于，步骤S1具体包括如下步骤：

S11、云服务器CS_A通过Paillier加密算法生成私钥对(pk,sk)；

S12、云服务器CS_A将公钥pk发送给云服务器CS_B；

S13、每个参与者u_i将随机生成的扰动数据通过安全通道发送给云服务器CS_A，其中，表示参与者u_i针对第m个观测对象O_m随机产生的α值，表示参与者u_i针对第m个观测对象O_m随机产生的β值；

S14、云服务器CS_A对扰动数据取反并加密，得到扰动密文和云服务器CS_A将扰动密文发送给云服务器CS_B。

3.如权利要求1所述基于同态加密的群智感知安全真值发现方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：

S21、参与者u_i使用扰动数据和对观测对象o_m的感知数据和添加扰动，并将扰动后的感知数据和发送给云服务器CS_B，其中，

S22、云服务器CS_B对扰动后的感知数据和加密，得到扰动的感知数据密文和并通过Paillier加法同态性质对和消除扰动，得到感知数据密文和