[发明专利]工农业物联网的数据采集方法

权利要求书

1.一种工农业物联网的数据采集方法，其特征在于，包括：

根据每个传感器的采集范围，将工业或农业所在区域划分为多个子区域；

在每个子区域中心点内设置一个传感器；

在工业或农业所在区域设置多个中继站；

在信号覆盖范围内的传感器将封装传感器数据传输至中继站进行解封；

通过中继站之间的无线通信，将解封传感器数据传输回监控站；

所述在工业或农业所在区域设置多个中继站包括：

分布设置多个中继站在工业或农业所在区域；

计算每个传感器到各个中继站的距离；

从每个传感器到各个中继站的距离中筛选出最近距离；

判断每个传感器的最近距离是否小于等于数据传输距离，若是，则将传感器纳入离其最近距离的中继站，若否，则该传感器为孤立传感器；

将孤立传感器距离最近的中继站向孤立传感器方向移动，直到孤立传感器的最近距离小于等于数据传输距离；

重新回到筛选出最近距离的步骤，直到无孤立传感器；

所述在信号覆盖范围内的传感器将封装传感器数据传输至中继站进行解封包括：

将传感器数据转为二进制码，得到二进制码序列；

根据中继站编号，将二进制码序列进行分段，分段长度等于编号；

将传感器的位置数据的二进制码填入二进制码序列的分段处，得到封装传感器数据；

将封装传感器数据传输至中继站；

在中继站处，根据中继站自身编号，提取封装传感器数据中一段二进制码；

将一段二进制码处的传感器的位置数据剔除；

根据中继站自身编号提取封装传感器数据中下一段二进制码；

将下一段二进制码处的传感器的位置数据剔除，直到封装传感器数据中二进制码提取完；

所述通过中继站之间的无线通信，将解封传感器数据传输回监控站包括：

根据各中继站的位置分布，找到最优传输路线；

根据最优传输路线，将解封传感器数据传输回监控站；

所述根据各中继站的位置分布，找到最优传输路线包括：

沿待发送数据的中继站与监控站的方向，找到所有位于待发送数据的中继站与监控站间的中继站，得到中间中继站；

从待发送数据的中继站的临近中间中继站中找到最优中间中继站；

将最优中间中继站作为下一待发送数据的中继站；

继续根据下一待发送数据的中继站找到最优中间中继站，直到最后一个最优中间中继站的信号覆盖范围能包含监控站；

所有待发送数据的中继站和最后一个最优中间中继站构成最优传输路线；

所述从待发送数据的中继站的临近中间中继站中找到最优中间中继站的计算公式为：

其中，为中间中继站的评优值，计算待发送数据的中继站与所有临近中间中继站的评优值，筛选出最大的评优值对应的中间中继站为最优中间中继站，为待发送数据的中继站的横坐标，为待发送数据的中继站的纵坐标，为临近中间中继站的横坐标，为临近中间中继站的纵坐标，为待发送数据的中继站和临近中间中继站直线，与待发送数据的中继站和监控站直线的夹角。

2.根据权利要求1所述的工农业物联网的数据采集方法，其特征在于，所述子区域的长或宽为：

其中，为子区域的长或宽，为传感器的采集范围的半径。

3.根据权利要求1所述的工农业物联网的数据采集方法，其特征在于，所述分布设置的中继站的数量为：

其中，为设置的中继站的数量，为子区域的数量，为传感器的采集范围的半径，为中继站的信号覆盖范围半径。