[发明专利]一种自动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种自动焊接机器人，属于焊接技术领域，包括机壳与焊接模组，所述机壳的顶部与底部分别固定安装有顶板与底板，所述底板的顶面上固定安装有工件支撑机构，所述顶板的顶面上固定安装有电推杆；本发明中，配套安装有工件支撑机构与工件安装机构，通过该设计，摒弃传统的机器人点焊方式，采用旋转焊接的方式，相比于传统的点焊方式，能够使焊缝呈连续状，同时提高焊接的全面性，从而有效提升焊接效果，同时也能够解决焊接过程中一些狭窄区域不易焊接到的问题，同时进行旋转焊接的同时，能够自动对于焊接工件进行支撑，能够保证焊件在旋转过程中的稳定性，避免发生脱焊的情况，提高焊接的精准度，提高焊接效果。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人。

背景技术

焊接是一种较为常见的金属加工方式，焊接主要就是一种将两个分离的结构组合成为一个主体的工艺，不同的焊接方式也会具有不同的焊接效果，现如今焊接的能量来源有很多种，大致包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，无论采用何种焊接方式，都会具有一定的危险性，因此为了保证焊接时的安全，焊接机器人应运而生，焊接机器人可代替人们完成一些较为危险的焊接作业。

中国专利公开了（CN104476047A）一种焊接机器人，包括一个机器人底座，机器人底座的顶面上连接有机械手，机械手的外端上连接有氩弧焊焊枪，机械手的侧面上设有翻转台，翻转台上设有夹块和定位块。该装置能够精确定位开关柜底盘车安装板的焊接位置，能够实现精确焊接，保证开关柜底盘车的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广，但现如今的焊接机器人在对工件进行焊接时，采用的大多是点焊的方式进行焊接，焊接牢固性不强，同时，焊接过程中，无法同步对于焊缝进行处理，导致焊缝易产生杂料堆积，导致焊缝不平整的情况发生，同时在焊接时对于焊件的支撑性不佳，一定几率上会发生脱焊的情况，焊接整体效果不佳，为了有效解决上述问题，亟待需要一种自动焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的焊接机器人在对工件进行焊接时，采用的大多是点焊的方式进行焊接，焊接牢固性不强，同时，焊接过程中，无法同步对于焊缝进行处理，导致焊缝易产生杂料堆积，导致焊缝不平整的情况发生，同时在焊接时对于焊件的支撑性不佳，一定几率上会发生脱焊的情况，焊接整体效果不佳的问题，而提出的一种自动焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括机壳与焊接模组，所述机壳的顶部与底部分别固定安装有顶板与底板，所述底板的顶面上固定安装有工件支撑机构，所述顶板的顶面上固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端上通过伸缩杆固定安装有焊接模组，所述机壳的侧壁上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端上固定安装有双向螺杆，所述机壳的另一侧壁上设置有滑槽，所述双向螺杆的外部螺纹安装有工件安装机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工件支撑机构包括安装座，所述安装座的内部设置有块槽，所述块槽的内部固定安装有上顶弹簧，所述块槽的内部滑动安装有伸缩体，所述上顶弹簧的顶端与伸缩体的底面固定连接，所述伸缩体的侧壁上通过合页安装有侧挡片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩体的顶面上设置有收纳槽，所述收纳槽的内部固定安装有吸附磁板，所述伸缩体的外部固定安装有顶架，所述顶架的顶面上设置有第一顶槽与第二顶槽，所述伸缩体的内部设置有侧孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧孔的内部固定安装有内置弹簧，所述侧孔的内部滑动安装有卡头，所述内置弹簧的一端与卡头的一端固定连接，所述安装座的侧壁上设置有通孔，所述卡头的一端穿过通孔并延伸至安装座的外侧，所述第一顶槽的内部设置有支撑组件，所述第二顶槽的内部设置有焊缝处理组件。

作为上述技术方案的进一步描述：