[发明专利]一种基于不完备信息的移动目标攻击规划方法

权利要求书

1.一种基于不完备信息的移动目标攻击规划方法，其特征在于，包括：

获取武器特征信息，以及移动目标的目标特征信息和目标探测信息；

所述武器特征信息用于表征武器的属性及布设信息，包括武器布设信息、武器反应时间及武器射表信息，其中武器射表信息包括武器飞行时间；所述目标特征信息用于表征移动目标的属性信息，包括目标最大机动速度、目标最大加速度；移动目标的目标探测信息包括实时探测信息；实时探测信息包括最新目标探测时刻、机动速度、速度误差及定位误差；

基于所述武器特征信息和所述目标探测信息，确定所述移动目标的目标逃逸时间；

基于所述移动目标的目标逃逸时间、目标特征信息以及目标探测信息，确定所述移动目标的逃逸区半径；

基于所述移动目标的逃逸区半径，确定至少一个待部署武器针对所述移动目标的攻击点位置，使所述待部署武器按所述攻击点位置对所述移动目标进行打击；

所述基于所述移动目标的逃逸区半径，确定至少一个待部署武器针对所述移动目标的攻击点位置，使所述待部署武器按所述攻击点位置对所述移动目标进行打击，包括：

将所述逃逸区半径与待部署武器的武器打击范围进行比对；

确定与比对结果相关联的攻击点部署策略，所述攻击点部署策略用以指示所述待部署武器的部署数量及相应的攻击点坐标模型；

将包含所述移动目标的当前位置的目标探测信息输入到所述攻击点坐标模型，确定各所述待部署武器的攻击点位置；

还包括：

第一部署单元，用于当所述比对结果为0 L_esc≤L_sht时，则所述攻击点部署策略通过以下公式（1）表示：

              （1）

其中，L_esc所述逃逸区半径，L_sht为所述待部署武器的武器打击范围，N_sht为所述待部署武器的部署数量；P_w为所述待部署武器的攻击点位置，为所述移动目标的当前位置的三维坐标；

第二部署单元，用于当所述比对结果为L_sht L_esc≤2*sqrt(3)/3L_sht时，则所述攻击点部署策略通过以下公式（2）表示：

         （2）；

第三部署单元，用于当所述比对结果为2*sqrt(3)/3L_sht L_esc≤sqrt(2)L_sht时；其中，sqrt(2)和sqrt(3)分别表示对2和3开根号；

则所述攻击点部署策略通过以下公式（3）表示：

                 （3）；

第四部署单元，用于当所述比对结果为sqrt(2) L_sht L_esc≤0.5 cos^-1(0.4π)L_sht时，则所述攻击点部署策略通过以下公式（4）表示：

（4）；

第五部署单元，用于当所述比对结果为0.5cos^-1(0.4π)L_sht L_esc≤sqrt(3)L_sht时，则所述攻击点部署策略通过以下公式（5）表示：

（5）；

第六部署单元，用于当所述比对结果为sqrt(3)L_sht L_esc≤2L_sht时，则所述攻击点部署策略通过以下公式（6）表示：

         （6）；

第七部署单元，用于当所述比对结果为L_esc2L_sht时，则重新获取所述移动目标的目标探测信息，以重新确定所述目标逃逸时间，直至确定所述待部署武器针对所述移动目标的攻击点位置。