[发明专利]汽车停车充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种汽车停车充电控制方法，应用于P2构型的混合动力汽车，其特征在于，所述方法包括：

在满足预设停车充电条件中任一项的情况下，控制汽车进入停车充电状态，所述预设停车充电条件包括汽车内动力电池的电量低于预设电量阈值、接收到驾驶员拉手刹指令、汽车变速箱的挡位为空挡和汽车当前车速为预设车速阈值；

依次执行预设停车充电步骤，并在依次执行所述预设停车充电步骤的过程中，实时获取停车充电失败的累积次数，所述累积次数的初始值为0，所述预设停车充电步骤依次分为离合器接合阶段、发动机启动阶段、发动机调速阶段、电机调扭阶段和正常发电阶段；

在实时获取到的累积次数大于预设次数阈值的情况下，则中断执行所述预设停车充电步骤，并记录中断节点的所处阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器接合阶段的执行过程，包括：

通过整车控制器或者变速箱控制器，控制汽车发动机与汽车电机之间的离合器在预设接合时长内接合；

若所述离合器未在所述预设接合时长内接合，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述离合器在所述预设接合时长内接合，则继续执行所述发动机启动阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机启动阶段的执行过程，包括：

通过所述整车控制器或者所述变速箱控制器，控制所述汽车电机将所述汽车发动机在预设启动时长内调整至怠速状态，使得所述汽车发动机喷油以完成所述发动机启动阶段；

若所述离合器滑磨、所述离合器分离或者所述汽车发动机未在所述预设启动时长内调整至所述怠速状态，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车发动机在所述预设启动时长内达到所述怠速状态，则继续执行所述发动机调速阶段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机调速阶段的执行过程，包括：

通过所述离合器，控制所述汽车电机带动所述汽车发动机在预设调速时长内达到目标发电转速阈值，并控制所述汽车电机的扭矩调整为预设扭矩阈值；

若所述离合器滑磨、所述离合器分离、所述汽车发动机熄火或者所述汽车发动机未在所述预设调速时长内达到所述目标发电转速阈值，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车发动机在所述预设调速时长内达到所述目标发电转速阈值，则继续执行所述电机调扭阶段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机调扭阶段的执行过程，包括：

控制所述汽车电机的扭矩在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值；

若所述离合器滑磨、所述离合器分离、所述汽车发动机熄火或者所述汽车电机的扭矩未在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1；若所述汽车电机的扭矩在预设调扭时长内达到目标发电扭矩阈值，则继续执行所述正常发电阶段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述正常发电阶段的执行过程，包括：

控制所述汽车发动机进行发电，若达到预设停止停车充电条件中的任一项，则控制所述汽车发动机停止发电，所述预设停止停车充电条件包括汽车内动力电池的电量达到预设发电完成阈值、接收到驾驶员取消手刹指令和接收到驾驶员选挡指令；

若所述离合器滑磨、所述离合器分离或者所述汽车发动机熄火，则重新依次执行所述预设停车充电步骤，并将累积次数加1。