[发明专利]一种果园割草机器人

权利要求书

1.一种果园割草机器人，包括底盘(3)，所述底盘(3)的顶部设置有操作台(18)，所述底盘(3)的前侧通过螺栓固定设置有前置安装架(17)，其特征在于：所述前置安装架(17)的前侧设置有固定割草机构，固定割草机构用于在底盘(3)移动时，将位于前置安装架(17)前方的杂草割除，所述前置安装架(17)的一侧设置有调节割草机构，调节割草机构用于在底盘(3)移动时，调节倾斜与底盘(3)一侧的坡面倾斜相等后，割除位于坡面上的杂草，所述所述前置安装架(17)远离调节割草机构的一侧还设置有避障割草机构，在所述底盘(3)移动移动过程中遇到障碍物时，避障割草机构向前置安装架(17)移动进行避障处理，避障后，避障割草机构自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述固定割草机构、调节割草机构以及避障割草机构均包括有割刀(11)、刀盘(12)以及步进电机(13)，且割刀(11)通过固定轴固定在刀盘(12)的底部，刀盘(12)与步进电机(13)通过输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述固定割草机构还包括第一支架，且步进电机(13)固定在第一支架的顶部，刀盘(12)通过转轴转动设置在第一支架的底部，前置安装架(17)通过第一支架带动割刀(11)移动，步进电机(13)通过刀盘(12)驱动割刀(11)旋转，切割位于前置安装架(17)前方的杂草。

4.根据权利要求3所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述调节割草机构还包括第二支架以及调节组件，步进电机(13)固定在第二支架的顶部，刀盘(12)通过转轴转动设置在第二支架的底部，调节组件包括调节板、丝杆(22)、导杆(23)、锥齿轮组(24)、手轮(25)、吊环(6)、绳索(8)以及手摇绞盘(9)。

5.根据权利要求4所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述第二支架的一端与调节板通过铰链转动连接，调节板与丝杆(22)螺纹连接，且调节板与前置安装架(17)通过导杆(23)滑动连接，锥齿轮组(24)设置在丝杆(22)的一端，且锥齿轮组(24)与手轮(25)通过锥齿轮组(24)传动连接，顺时针转动手轮(25)、手轮(25)通过锥齿轮组(24)带动丝杆(22)逆时针转动，丝杆(22)通过调节板带动第二支架移动远离前置安装架(17)，逆时针转动手轮(25)、手轮(25)通过锥齿轮组(24)带动丝杆(22)顺时针转动，丝杆(22)通过调节板带动第二支架移动靠近前置安装架(17)。

6.根据权利要求5所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述吊环(6)固定在第二支架的中侧顶部，手摇绞盘(9)通过支撑杆固定在前置安装架(17)的顶部，绳索(8)的一端与手摇绞盘(9)固定，另一端与吊环(6)固定，顺时针转动手摇绞盘(9)，手摇绞盘(9)收卷绳索(8)，绳索(8)通过吊环(6)拉动第二支架向上倾斜，逆时针转动手摇绞盘(9)，手摇绞盘(9)松开绳索(8)，第二支架在重力作用下向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述第一支架以及第二支架的中部均固定设置有分禾器(7)，分禾器(7)用于防止未经分行的杂草将第一支架以及第二支架堵塞。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种果园割草机器人，其特征在于：所述避障割草机构还包括刀架保护罩(14)、摆臂(15)、悬臂(16)以及拉簧(21)，所述悬臂(16)的一端与前置安装架(17)通过螺栓固定连接，摆臂(15)的一端与悬臂(16)的另一端通过转杆转动连接，转杆的顶端延伸至悬臂(16)的顶部，且转杆的顶端固定设置有连杆，连杆与悬臂(16)通过拉簧(21)连接，刀架保护罩(14)固定在刀盘(12)的顶部。