[发明专利]一种养殖池塘溶解氧智能调控方法及系统有效
申请号: | 202310133353.8 | 申请日: | 2023-02-20 |
公开(公告)号: | CN115879771B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 汪蕾;钟宛清;杨智鑫;余杰;薛宇宁;陈耀宇;苗玉涛 | 申请(专利权)人: | 华南师范大学 |
主分类号: | G06Q10/0635 | 分类号: | G06Q10/0635;G06Q10/04;G06Q50/02;G01N33/18;G01D21/02;A01K63/04 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 曲超 |
地址: | 510631 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 养殖 池塘 溶解氧 智能 调控 方法 系统 | ||
1.一种养殖池塘溶解氧智能调控方法,其特征在于,包括:
获取养殖池塘的遥感图像,对所述遥感图像中的养殖池塘边缘进行特征识别并标记,得到区域边缘图像;同时,在所述区域边缘图像中确定增氧机的位置;
以所述增氧机的位置为原点,在所述区域边缘图像中建立空间直角坐标系,根据所述增氧机的功率参数确定溶解氧的辐射范围,并根据所述辐射范围在所述空间直角坐标系中确定多个监测点;
根据所述监测点在所述空间直角坐标系中的坐标系数,确定所述监测点对应在所述区域边缘图像中的监测位置,并在每一个所述监测位置上分别设置水质检测传感器,以获取每一个所述监测位置上的水质数据;其中,所述水质数据包括溶解氧浓度、PH值和水温;
通过气象监测站实时获取所述养殖池塘的气象数据;其中,所述气象数据包括太阳光辐射数据、风力数据和空气温湿度数据;
根据所述PH值、水温、风力数据和空气温湿度数据,确定每一个所述监测位置上的第一影响向量;
根据所述太阳光辐射数据和每一个所述监测点的坐标系数,确定每一个所述监测位置上的第二影响向量;
将所述第一影响向量和所述第二影响向量作为影响因子,以及将所述每一个所述监测位置上的溶解氧浓度作为输入数据,输入到预设的溶解氧浓度预测模型中,输出得到每一个所述监测位置上的风险值;
根据所述每一个所述监测位置上的风险值计算出所述养殖池塘中出现溶解氧缺氧的风险总值,当所述风险总值达到预设风险阈值时,控制所述增氧机启动,以增加所述养殖池塘中的溶解氧浓度;
所述以所述增氧机的位置为原点,在所述区域边缘图像中建立空间直角坐标系,根据所述增氧机的功率参数确定溶解氧的辐射范围,并根据所述辐射范围在所述空间直角坐标系中确定多个监测点的步骤中,具体包括:
以所述增氧机的位置为原点,在所述区域边缘图像中建立空间直角坐标系;同时,根据所述区域边缘图像中标记的边缘特征,在所述空间直角坐标系中确定每一个边缘特征的坐标系数;
根据所述增氧机的功率参数和预设的功率对照规则表,确定溶解氧的辐射半径值;
计算每一个边缘特征的坐标系数与原点之间的直线距离值,分别计算每一个边缘特征对应的直线距离值与所述辐射半径值之间的数值大小;
当所述直线距离值不小于所述辐射半径值时,将对应的所有边缘特征所在的坐标系数分别作为第一类监测位置;
当所述直线距离值小于所述辐射半径值时,将对应的边缘特征中所述直线距离值最大和最小的两个边缘特征所在的坐标系数分别作为第二类监测位置;
将所述第一类监测位置和所述第二类监测位置确定为监测点。
2.如权利要求1所述的养殖池塘溶解氧智能调控方法,其特征在于,所述根据所述PH值、水温、风力数据和空气温湿度数据,确定每一个所述监测位置上的第一影响向量的步骤中,具体包括:
在所述空间直角坐标系中确定目标监测位置与其距离最近的相邻监测位置;
根据所述目标监测位置与所述相邻监测位置上的PH值的差值,确定所述目标监测位置上的PH差值矢量,方向由所述目标监测位置和所述相邻监测位置中PH值小的一方流向大的一方;
根据所述目标监测位置与所述相邻监测位置上的水温的差值,确定所述目标监测位置上的水温差值矢量,方向由所述目标监测位置和所述相邻监测位置中水温小的一方流向大的一方;
根据所述风力数据,确定目标监测位置的风力大小和风向,得到所述目标监测位置上的风力矢量;
根据合力求和算法,计算出所述PH差值矢量、所述水温差值矢量和所述风力矢量之间的初始影响矢量;
根据所述空气温湿度数据,在预设的温湿度对照规则表中确定目标监测位置的影响权重值;
将所述影响权重值和所述初始影响矢量的乘积,作为目标监测位置在所述区域边缘图像上的第一影响向量。
3.如权利要求2所述的养殖池塘溶解氧智能调控方法,其特征在于,所述根据所述太阳光辐射数据和每一个所述监测点的坐标系数,确定每一个所述监测位置上的第二影响向量的步骤中,具体包括:
根据所述太阳光辐射数据,确定目标监测位置的光照强度和光照角度;
根据所述目标监测位置所在监测点的坐标系数,以所述光照角度为方向,以所述光照强度为数值大小,在所述监测点的坐标系数为起点,确定目标监测位置在所述区域边缘图像上的第二影响向量。
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