[发明专利]三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标全景图像；根据目标现实场景对应的图像分割策略，对目标全景图像进行图像分割，得到多个第一子图像；获取每个第一子图像对应的深度图；根据每个第一子图像以及每个第一子图像对应的深度图，获取目标现实场景对应的三维重建数据；基于三维重建数据生成目标现实场景对应的目标虚拟场景。如此，根据预设图像分割策略对从全景视频中获取的目标全景图像进行直接分割，基于分割得到的多个第一子图像能够获取深度图，并完成三维重建，在获取全景图像时无需对目标现实场景进行各方向单独摆拍，仅需路过少量路径拍摄，提高了三维场景重建的效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

全景视频是作为一种用3D摄像机进行全方位360度进行拍摄的视频，用户在观看视频的时候，可以随意调节视频上下左右进行观看。随着计算机技术的发展，虚拟场景的实现得到越来越多的应用，基于传统图像进行三维重建需要进行各个方向仔细拍摄。

现有技术中基于全景相机拍摄的全景视频进行三维重建时，需要对现实场景的各个方向进行单独的拍摄，才能获取到现实场景的全景图像，造成全景图像的采集耗时较长，进而影响了场景三维重建的效率；且由于各个拍摄点之间为跳跃点，使得采集到的图像之间不连续，造成最后进行三维重建的场景不连续。

发明内容

本申请提出了一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维场景重建方法，包括：获取目标全景图像，所述目标全景图像为全景视频中的任一帧视频图像，所述全景视频是由全景相机针对目标现实场景拍摄得到的；根据所述目标现实场景对应的图像分割策略，对所述目标全景图像进行图像分割，得到多个第一子图像，多个所述第一子图像的图像方向与所述图像分割策略中包含的多个预设拍摄方向一一对应；获取每个第一子图像对应的深度图；根据每个所述第一子图像以及每个所述第一子图像对应的深度图，获取所述目标现实场景对应的三维重建数据；基于所述三维重建数据生成所述目标现实场景对应的目标虚拟场景。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维场景重建装置，包括：图像获取模块，用于获取目标全景图像，所述目标全景图像为全景视频中的任一帧视频图像，所述全景视频是由全景相机针对目标现实场景拍摄得到的；图像分割模块，用于根据所述目标现实场景对应的图像分割策略,对所述目标全景图像进行图像分割，得到多个第一子图像，多个所述第一子图像的图像方向与所述图像分割策略中包含的多个预设拍摄方向一一对应；深度图获取模块，用于获取每个第一子图像对应的深度图；三维重建数据获取模块，用于根据每个所述第一子图像以及每个所述第一子图像对应的深度图，获取所述目标现实场景对应的三维重建数据；场景重建模块，用于基于所述三维重建数据生成所述目标现实场景对应的目标虚拟场景。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。