[发明专利]一种基于卫星实景数据的土地管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星实景数据的土地管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标区域的土地规划信息和所述目标区域初始状态的初始卫星影像；

根据所述土地规划信息将所述目标区域按照土地类型划分为多个土地管理区域，并基于所述土地卫星影像生成各个所述土地管理区域的区域卫星图像；

结合所述土地类型和所述区域卫星图像生成所述无人机在对应所述土地管理区域中的巡航路线；

获取所述无人机沿所述巡航路线所拍摄的目标土地管理区域的实景区域图像，所述目标土地管理区域为所述巡航路线所属的所述土地管理区域；

结合所述实景区域图像和所述目标土地管理区域的区域卫星图像判断所述目标土地管理区域是否出现区域异常现象；

若所述目标土地管理区域出现所述区域异常现象，则结合所述区域异常现象和所述目标土地管理区域的所述土地类型生成整改信息，并将所述整改信息发送至管辖所述目标土地管理区域的管辖部门系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星实景数据的土地管理方法，其特征在于，所述土地类型包括建设用地和非建设用地，所述结合所述土地类型和所述区域卫星图像生成所述无人机在对应所述土地管理区域中的巡航路线包括如下步骤：

基于所述区域卫星图像划定所述土地管理区域中的主体元素区域；

判断所述土地类型为所述建设用地或所述非建设用地；

若所述土地类型为所述非建设用地，则根据所述主体元素区域的区域边界生成所述无人机在所述土地管理区域中的巡航路线；

若所述土地类型为所述建设用地，则获取所述土地管理区域的施工建设信息；

基于所述施工建设信息定位所述土地管理区域中正在施工建设的所有建设区域；

基于所有所述建设区域生成所述无人机在所述土地管理区域中的巡航路线。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星实景数据的土地管理方法，其特征在于，所述基于所述区域卫星图像划定所述土地管理区域中的主体元素区域包括如下步骤：

生成所述区域卫星图像的RGB空间颜色直方图；

获取所述RGB空间颜色直方图的像素值峰值，并将所述像素值峰值作为第一目标像素值；

计算得到与所述第一目标像素值相差预设像素值差的两个第二目标像素值；

基于所述RGB空间颜色直方图分别计算所述第一目标像素值与两个所述第二目标像素值之间的变化趋势参数；

判断所述变化趋势参数是否大于预设的参数阈值；

若所述变化趋势参数大于所述参数阈值，则将所述第二目标像素值作为新的第一目标像素值，并重复所述变化趋势参数的计算步骤和判断步骤，直至所述变化趋势参数小于等于所述参数阈值；

若所述变化趋势参数小于等于所述参数阈值，则将两个所述第二目标像素值作为范围阈值生成像素值范围；

标记出所述区域卫星图像中所有像素值处于所述像素值范围内的目标像素，并根据所有所述目标像素所形成的区域划定出主体元素区域。

4.根据权利要求2所述的一种基于卫星实景数据的土地管理方法，其特征在于，在所述获取所述无人机沿所述巡航路线所拍摄的目标土地管理区域的实景区域图像之前还包括如下步骤：

判断所述巡航路线所对应的目标土地管理区域的目标土地类型；

若所述目标土地类型为所述建设用地，则将所述无人机的拍摄模式调整为斜拍模式；

若所述目标土地类型为所述非建设用地，则将所述无人机的拍摄模式调整为俯拍模式。

5.根据权利要求4所述的一种基于卫星实景数据的土地管理方法，其特征在于，所述结合所述实景区域图像和所述目标土地管理区域的区域卫星图像判断所述目标土地管理区域是否出现区域异常现象包括如下步骤：

判断所述巡航路线所对应的目标土地管理区域的目标土地类型；

若所述目标土地类型为所述建设用地，则基于所述实景区域图像构建所述建设区域的实景三维模型；

提取所述实景三维模型中的围栏区域参数，并根据所述围栏区域参数计算所述建设区域的实拍建设面积；

基于所述施工建设信息获取所述建设区域的计划建设面积；

判断所述实拍建设面积是否大于所述计划建设面积；

若所述实拍建设面积大于所述计划建设面积，则判定所述目标土地管理区域出现区域异常现象。