[发明专利]一种基于放样线定位排位的放样方法、装置及电子设备

说明书

本方案涉及一种基于放样线定位排位的放样方法、装置及电子设备，应用于沿海治理软体排放样技术领域；所述放样方法包括：确定正在进行铺排作业的当前排位；根据所述当前排位确定放样线；获取所述放样线的坐标数据；根据全球导航卫星系统GNSS接收机的坐标数据计算铺排船的船艏点的坐标数据和所述铺排船的船艉点的坐标数据；根据所述放样线的坐标数据、所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据计算所述放样线相对所述铺排船的位置信息；根据所述位置信息调整所述铺排船的位置。本方案通过该方法将当前排位与放样线的确定联系起来，解决了软体排放样位置不准确的问题。

技术领域

本发明涉及沿海治理软体排放样技术领域，特别是涉及一种基于放样线定位排位的放样方法、装置及电子设备。

背景技术

国家和沿江沿海省市政府加大对长江重点航道和沿海堤防的整治力度，为提高工程的质量，利用土工织物的隔离、反滤功能制作成各种形式的软体排，铺设于水下，能较好地解决传统事堤防护结构中存在的管涌、流沙等问题，大大提高了工程整体稳定性，提高了工程质量，得到大范围推广，使铺排施工广泛地应用在护岸、围堤等工程的护底、固滩上，而实现把土工织物铺设于水下所用的设备就是铺排船，铺排船是一种为适应航道治理工程和沿海护底工程的需求而建造的专用工程船舶，大多为非自航船舶。

但是目前，在利用铺排船对软体排进行放样时，采用的放样技术为直接选择一条线段进行放样，与需要铺排软体排的正在进行放样的区域没有关联，降低了软体排铺排位置的准确性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题。为此，第一方面，本发明提出一种基于降雨的水库调度方法。

本方案第一方面提出一种基于放样线定位排位的放样方法，包括：

确定正在进行铺排作业的当前排位。

根据所述当前排位确定放样线。

获取所述放样线的坐标数据。

根据全球导航卫星系统GNSS接收机的坐标数据计算铺排船的船艏点的坐标数据和所述铺排船的船艉点的坐标数据。

根据所述放样线的坐标数据、所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据计算所述放样线相对所述铺排船的位置信息。

根据所述位置信息调整所述铺排船的位置。

进一步地，所述确定正在进行铺排作业的当前排位包括：

在轴线上确定正在进行铺排作业的当前排位，所述轴线为铺排区域上的任意一条曲线。

进一步地，所述根据所述GNSS接收机的坐标数据计算所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据包括：

确定所述GNSS接收机相对于所述铺排船的位置偏移值；

根据所述GNSS接收机的坐标数据和所述位置偏移值计算所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据。

进一步地，所述根据所述当前排位确定放样线包括：

将所述当前排位与所述轴线的交点连线确定为放样线。

在一个可实施的方式中，所述位置信息包括：所述放样线相对所述铺排船的偏航距、偏航角、坐标差值、前距以及后距；所述后距为所述船艉点在所述放样线上的垂点与所述放样线靠近所述船艉点的端点之间的距离，所述前距为所述船艏点在所述放样线上的垂点与所述放样线靠近所述船艏点的端点之间的距离，所述偏航距为所述船艉点到放样线的垂直距离，所述偏航角为所述铺排船的船航向与所述放样线之间的夹角，所述船航向为所述船艉点和所述船艏点的连线，所述坐标差值包括所述船艉点的坐标数据与所述放样线靠近所述船艉点的端点的坐标数据之间的差值以及所述船艏点的坐标数据与所述放样线靠近所述船艏点的端点的坐标数据之间的差值。