[发明专利]一种注射器灌装加塞机

说明书

本发明公开了注射器灌装加塞机，包括：密封塞帽夹持机构和注射器辅助握持机构；密封塞帽夹持机构包括：柱形夹持帽，异形卡片，弹性锁紧圈；夹持帽内设置密封塞帽的容置槽；沿夹持帽的径向均匀设置若干卡片槽，异形卡片从夹持帽外插入到卡片槽中，部分异形卡片伸入容置槽中；卡片槽与密封塞帽上开设的滑槽数量和周向位置一一对应；在卡片槽设置处，在夹持帽外壁沿轴向间隔开设两个以上锁紧槽，弹性锁紧圈套装到锁紧槽中，弹性锁紧圈与异形卡片的形状配合；注射器辅助握持机构包括：向灌装手指握持的注射器横向移动的驱动机构，安装到驱动机构端部的抱紧机构；抱紧机构用于触压灌装手指。该注射器灌装加塞机保证密封塞帽与注射器的旋紧密封效果。

技术领域

本发明涉及灌装注射器产品灌装密封领域，尤其是一种注射器灌装加塞机。

背景技术

注射器灌装加塞机是一种生产装有药液注射器产品的灌装设备，即向注射器内灌装药液后将密封塞帽帽密封安装到注射器的下端，密封塞帽帽和注射器的下端口通过螺纹密封连接。注射器灌装加塞机包括：上管机构，灌装机构，加塞机构，灌装手指，预压紧机构，旋紧机构。上管机构用于拿取注射器；灌装机构用于向注射器内灌装药液；灌装手指用于固定夹持灌装药液后注射器；加塞帽机构用于将密封塞帽帽置于夹持机构中；旋紧机构包括用于夹持密封塞帽帽的夹持机构、旋紧电机、和控制系统，夹持机构的上端用于夹持密封塞帽帽，夹持机构的下端固定到旋紧电机的驱动轴上，即旋紧电机用于提供密封盖的旋紧驱动力；预压紧机构用于将旋紧机构向上顶压，以便实现密封塞帽和注射器下端口的预压紧，通过预压紧机构和控制系统控制旋紧电机的配合，为灌装药液后的注射器逐个安装密封盖，完成灌装药液后注射器产品的密封。

图1~图5提供了一种现有的夹持机构，包括：圆柱型的夹持头a，锁紧螺母b，支撑条c和滚珠d；图中，夹持头a的上端设置柱形容置槽a-1，该容置槽a-1用于容置密封塞帽f，该容置槽a-1的侧壁从外向内开设圆柱形通道孔a-2，其中，靠近容置槽a-1侧的孔径小于通道的孔径，在每个通道内安装一颗滚珠d，每个通道内还安装伸出通道的支撑条c，支撑条c将滚珠d向容置槽a-1支撑，夹持头a直径大于容置槽a-1外壁的部分设置外螺纹，锁紧螺母b的内螺纹与该外螺纹配合，在锁紧螺母b的侧壁对支撑条c的顶压作用下，滚珠d顶压到密封塞帽f外壁开设的滑槽f-1中。该注射器灌装加塞机的预压紧机构采用气缸，在灌装手指对灌装药液后的注射器g的夹持下，通过气缸上升对旋紧机构进行顶压，将密封塞帽f与注射器g的下端口先进行预压紧，再通过旋紧机构的旋紧电机提供旋转驱动力将将密封塞帽f旋紧至注射器g上，在旋紧密封塞帽f的过程中密封塞帽f的滑槽f-1由滚珠d夹持固定。但是在旋紧密封塞帽f的过程中，滚珠d会发生滚动导致密封塞帽f在夹持过程中出现打滑现象，从而造成密封塞帽f不能稳定地旋紧，密封塞帽f与注射器g不能旋紧导致密封塞帽f松动，从而产生大量不合格的注射器灌装产品，存在较大的质量隐患。

并且，在密封塞帽f与注射器预压紧后，滚珠d在锁紧螺母锁紧作用下被支撑条c顶压无法进行内、外活动，导致密封塞帽f安装到夹持头a的容置槽a-1中时，出现对位不准和偏移的现象，即向容置槽a-1突出的滚珠d与密封塞帽f的滑槽f-1位置不对应，使密封塞帽f在旋紧的过程中发生打滑现象，导致密封塞帽f不能与注射器g旋紧，容易产生大量不合格的注射器灌装产品。

在现有夹持机构中，滚珠d为钢珠，支撑条c为塑料材质，在锁紧螺母b侧壁对支撑条c的顶压作用下，支撑条c容易发生变形，降低滚珠d对密封塞帽f的夹持力，更容易造成密封塞帽f不能旋紧至注射器上的现象。此外，由于塑料零件本身的成型缺陷，其与滚珠d和锁紧螺母b侧壁形成精密配合的难度较大，这也不利于密封塞帽的旋紧。

此外，在密封塞帽f与注射器g旋紧的过程中，仅采用灌装手指对注射器进行握持，在密封塞帽f向上与注射器g压紧和旋紧的过程中，注射器g会因灌装手指握持不紧发生旋转滑动，同样影响密封塞帽f与注射器g的密封效果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种注射器灌装加塞机，以解决现有夹持结构对密封塞帽夹持不紧以及灌装手指对注射器握持不紧而影响密封塞帽与注射器密封效果的问题。