[发明专利]一种low-e玻璃表面处理设备

权利要求书

1.一种low-e玻璃表面处理设备，包括，镀膜槽(19)和上料组件(45)，其特征在于，还包括：

移料组件(31)：设置在所述镀膜槽(19)的上方，并且横跨在上料组件(45)和翻转出料组件(32)之间，用于从上料组件(45)将竖向输送的玻璃抓取并移送至镀膜槽(19)内，再将镀膜槽(19)内完成浸泡的玻璃移送至翻转出料组件(32)内，包括第一X轴向直线滑台(10)、第一Z轴向直线滑台(11)和取料结构(42)，所述第一Z轴向直线滑台(11)与所述第一X轴向直线滑台(10)滑动连接，所述取料结构(42)与所述第一Z轴向直线滑台(11)滑动连接；

玻璃推送组件(46)：设置在所述镀膜槽(19)内的相对两侧，并且沿所述镀膜槽(19)内侧壁长度方向设置，用于将镀膜槽(19)内的玻璃沿镀膜槽(19)长度方向推送至靠向翻转出料组件(32)的一侧，包括丝杆电机(18)、推臂(17)、安装块(34)、多个第二手指气缸(35)，所述推臂(17)的一端与所述丝杆电机(18)的螺母座连接，所述推臂(17)的另一端与所述安装块(34)连接，各所述第二手指气缸(35)沿所述安装块(34)长度方向依次线性均布设置；

翻转出料组件(32)：设置在所述镀膜槽(19)与所述上料组件(45)相对的另一侧，用于将竖向放置的玻璃旋转至水平放置状态，再在相邻两玻璃之间插入垫块，并且将玻璃顶起供机械手将完成浸泡的玻璃取走，其包括第二安装座(25)、旋转组件、插垫块组件、顶起组件(33)，所述顶起组件(33)居中设置在所述第二安装座(25)上，所述旋转组件沿所述第二安装座(25)X轴向的相对两侧设置，所述插垫块组件沿所述第二安装座(25)Z轴向的相对两侧设置；

所述镀膜槽(19)内腔底部沿其长度方向阵列设置有多条供竖向放置的玻璃嵌入的导轨槽(41)。

2.根据权利要求1所述的一种low-e玻璃表面处理设备，其特征在于：所述取料结构(42)包括第一升降电机(12)、第一安装座(13)、多个第一手指气缸(14)；所述第一升降电机(12)与所述第一Z轴向直线滑台(11)连接，所述第一升降电机(12)的动力输出端与所述第一安装座(13)连接，各所述第一手指气缸(14)对应线性阵列安装在第一安装座(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种low-e玻璃表面处理设备，其特征在于：所述上料组件(45)包括输送带(16)和多条限位通道(15)，各所述限位通道(15)设置在所述输送带(16)的上方并且其一端与所述镀膜槽(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种low-e玻璃表面处理设备，其特征在于：所述旋转组件包括安装在镀膜槽(19)外侧壁的第一旋转结构(38)和安装在第二安装座(25)相对另一侧的第二旋转结构(43)；所述第一旋转结构(38)和所述第二旋转结构(43)均包括旋转驱动电机(21)、伸缩驱动电机(36)、第三安装座(20)、多个第三手指气缸(37)，所述旋转驱动电机(21)的动力输出端与所述伸缩驱动电机(36)连接，所述伸缩驱动电机(36)的动力输出端与所述第三安装座(20)连接，多个所述第三手指气缸(37)沿所述第三安装座(20)长度方向线性均布设置；所述第一旋转结构(38)的旋转驱动电机(21)固定安装在所述镀膜槽(19)的外侧壁，所述第二旋转结构(43)的旋转驱动电机(21)通过第一立杆(23)与第二X轴向滑台(24)的滑座连接，所述第二X轴向滑台(24)对应安装在所述第二安装座(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种low-e玻璃表面处理设备，其特征在于：所述插垫块组件包括第一插垫块结构(40)和第二插垫块结构(44)，所述第一插垫块结构(40)和第二插垫块结构(44)分别安装在所述第二安装座(25)Y轴向的相对两侧；所述第一插垫块结构(40)和第二插垫块结构(44)均包括第二Y轴向滑台(27)、第二升降电机(26)、T形安装座(22)、至少一个第四手指气缸(39)，所述第二Y轴向滑台(27)安装在所述第二安装座(25)上，所述第二升降电机(26)与所述第二X轴向滑台(24)滑动连接，所述第二升降电机(26)的动力输出端与所述T形安装座(22)的底部连接，所述第四手指气缸(39)安装在T形安装座(22)靠向顶起组件(33)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种low-e玻璃表面处理设备，其特征在于：所述顶起组件(33)包括第三升降电机(29)、第四安装座(28)、多个负压吸盘(30)，所述第三升降电机(29)安装在所述第二安装座(25)的下方，所述第三升降电机(29)的动力输出端延伸出所述第二安装座(25)的上方与所述第四安装座(28)的底部连接，多个所述负压吸盘(30)周向均布设置在所述第四安装座(28)上。