[发明专利]一种中大口径战斗部压装系统

权利要求书

1.一种中大口径战斗部压装系统，其特征在于，包括：

称量检测单元，所述称量检测单元包括炸药及药柱搬运装置以及布置于所述炸药及药柱搬运装置圆周工作半径中的炸药称量装置、药柱称量装置、药柱检测装置、炸药保温装置；

压制单元，所述压制单元包括炸药加料及药柱搬运装置以及布置于所述炸药加料及药柱搬运装置圆周工作半径中的五梁双向压药机、模具装配装置；

料斗及药柱传输单元，所述料斗及药柱传输单元的一端延伸至所述炸药及药柱搬运装置圆周工作半径中，所述料斗及药柱传输单元的另一端延伸至所述炸药加料及药柱搬运装置圆周工作半径中。

2.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药及药柱搬运装置包括称量用六轴机器人、称量用炸药料斗夹具以及称量用药柱夹具；所述称量用六轴机器人的执行末端用于选择性的与所述称量用炸药料斗夹具或所述称量用药柱夹具可拆卸相连；所述炸药及药柱搬运装置用于将炸药或药柱在炸药称量工位、药柱称量工位、药柱尺寸检测工位、药柱保温工位之间进行传输。

3.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药称量装置用于将药斗中的炸药按重量值进行给料称量；所述炸药称量装置的称量范围为25-35千克，精度为±10克。

4.根据权利要求3所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药称量装置包括炸药料斗、炸药给料装置、称量天平以及称量料斗。

5.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述药柱称量装置用于对药柱进行自动称量，所述药柱称量装置的称量范围为95-105千克，精度为±10克；所述药柱检测装置用于测量药柱高度、药柱直径，精度为±0.02毫米；所述炸药保温装置用于称量后的炸药或药柱进行保温。

6.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述炸药加料及药柱搬运装置用于将炸药加入到模具中或将成型后的药柱抓取下料；所述炸药加料及药柱搬运装置包括压制用六轴机器人、压制用炸药料斗夹具以及压制用药柱夹具。

7.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述五梁双向压药机用于药柱压制成型，所述五梁双向压药机的压力值为28000-35000千牛，压制速度为0.3-0.5毫米/秒。

8.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述模具装配装置用于模具装配，装配模具最大负载为2.5-3.5吨，定位精度为±0.05毫米；所述模具装配装置包括XZ重载机器人、双目视觉定位系统、重载模具专用夹抓、模具小车以及模具。

9.根据权利要求1所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，所述料斗及药柱传输单元包括上下料工位以及压制加料工位；所述上下料工位位于所述炸药及药柱搬运装置圆周工作半径中，所述压制加料工位位于所述炸药加料及药柱搬运装置圆周工作半径中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的中大口径战斗部压装系统，其特征在于，还包括智能管控系统，所述智能管控系统用于生产过程流程管控、生产过程参数的数据采集与控制；所述智能管控系统包括控制系统模块以及数据采集模块；所述控制系统模块用于驱动并控制生产线上的各装置工作，协调各装置动作；数据采集模块用于采集炸药重量、炸药温度、压制压力、压制保压时间、压制速度等过程工艺参数。