[发明专利]一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法

权利要求书

1.一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

1)通过单向加速度计获取制动卡钳处原始加速度信号；

2)提取发生制动蠕动颤振时相应的八种物理特征；

3)对原始加速度信号进行预处理，提取相应的三种时域特征；

4)构建包括所有物理特征和时域特征的一维向量特征，并进行标准化；

5)使用训练好的机器学习分类模型对构建的特征进行分析评估得到制动蠕动颤振噪声的评分。

2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的原始加速度信号为汽车发生制动蠕动颤振时制动卡钳处的振动加速度信号。

3.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的八种物理特征包括路面坡度、制动压力下限值、制动压力上限值、挡位、行驶方向、环境温度、盘温和环境湿度；所述的三种时域特征包括平均峰幅值相对标准差、颤振时间比和时域偏度。

4.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的预处理具体为：将原始加速度信号通过四阶巴特沃斯高通滤波器，然后将输出信号进行平方并乘以放大系数，最后再通过一阶巴特沃斯低通滤波器，得到预处理加速度信号，再通过预处理加速度信号求平均峰幅值相对标准差。

5.根据权利要求4所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的四阶巴特沃斯高通滤波器的通频带为0～10KHz；所述的一阶巴特沃斯低通滤波器的通频带为0～550Hz；所述的放大系数如下公式所示：

其中，f_high为10KHz，f_low为550Hz。

6.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的原始加速度信号按照0.25s为一个周期进行分段。

7.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的训练好的机器学习分类模型具体为：通过一维向量特征构建样本集，将样本集标准化作为输入，每个加速度信号对应的制动数据由专业评价人员进行主观评分作为标签，对该样本集进行训练得到训练好的机器学习分类模型；所述的样本集标准化为将样本特征值减去训练集的样本特征值的平均再除以训练集的样本特征值的标准差。

8.根据权利要求1所述的一种盘式制动器制动蠕动颤振噪声评估方法，其特征在于，所述的机器学习分类模型为支持向量机。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。