[发明专利]一种管道检测修复用移动机器人

权利要求书

1.一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于，包括：

检测筒（1），所述检测筒（1）的外壁开设有若干个滑槽（11），所述滑槽（11）的内部固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的外壁上滑动设置有滑块（13），所述滑块（13）上固定连接有转动支撑架（14）；

固定块（2），若干个所述固定块（2）分别固定设置在检测筒（1）的内壁中轴处，所述固定块（2）的上下两侧外壁中轴处分别固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）远离固定块（2）的一端与滑块（13）的外壁固定连接；

连接板（3），所述连接板（3）的数量为两个，两个所述连接板（3）分别固定连接在检测筒（1）的上下两侧外壁，所述连接板（3）上开设有若干个凹槽（31），所述凹槽（31）的内部固定设置有转动柱（32），所述转动柱（32）的外表面转动设置有支撑腿（33），所述支撑腿（33）呈L形设置，所述支撑腿（33）的中轴处与转动支撑架（14）远离滑块（13）的一端固定连接，所述支撑腿（33）上开设有移动槽（4），所述移动槽（4）的内部固定设置有限位杆（41），所述限位杆（41）外壁上滑动设置有移动柱（42）；

其中，所述移动柱（42）的两端与转动支撑架（14）远离滑块（13）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述支撑腿（33）远离转动柱（32）的一端内部掏空设置，所述支撑腿（33）内部掏空处滑动设置有缓冲柱（5），所述缓冲柱（5）与支撑腿（33）掏空处的内壁通过弹簧固定连接；

其中，所述缓冲柱（5）远离弹簧的一端滑动贯穿支撑腿（33）的侧壁并延伸至外侧，所述缓冲柱（5）的延伸部固定连接有滑柱（51），所述滑柱（51）的两端外壁分别转动设置有滚轮（52）。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述检测筒（1）的内部中轴处设置有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的两侧输出端分别固定连接有转动杆（61），所述转动杆（61）远离双轴电机（6）的一端转动贯穿连接板（3）的外壁并延伸至外侧。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述连接板（3）的内部中轴处掏空设置，所述转动杆（61）位于连接板（3）内部掏空处的一端外壁固定连接有若干个扇叶杆（7）；

其中，所述连接板（3）的侧壁上开设有若干个弧形槽（71），所述连接板（3）的底侧外壁开设有若干个换气孔（72）。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述扇叶杆（7）远离转动杆（61）的一端固定连接有弧形板（8），所述弧形板（8）远离扇叶杆（7）的一侧外壁固定连接有若干个齿牙（81）。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：两侧所述连接板（3）之间固定连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的两端外壁分别转动贯穿两侧连接板（3）的外壁并延伸至外侧，所述旋转轴（9）的上下两侧延伸部分别固定连接有若干个旋转齿（91）；

其中，若干个所述旋转齿（91）与齿牙（81）啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述旋转轴（9）上下两侧外壁上分别固定连接有若干个伸缩管（10），若干个所述伸缩管（10）的内部滑动设置有半工形震动杆（101）；

其中，所述半工形震动杆（101）与伸缩管（10）内壁之间通过弹簧固定连接，所述半工形震动杆（101）远离弹簧的一端滑动贯穿伸缩管（10）的侧壁并延伸至外侧。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测修复用移动机器人，其特征在于：所述半工形震动杆（101）延伸部的外壁上转动套设有转动清理管（102），所述转动清理管（102）的外壁上固定连接有若干个转动清理毛（103）。