[发明专利]一种柔性管片生产线的控制系统有效

专利信息
申请号: 202310140205.9 申请日: 2023-02-21
公开(公告)号: CN115826547B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 马敏;张金镌;谢艳娇;高东明;赵天洁;刘清涛;尹怀秀;庄慧显;孙增宝;逄钊华 申请(专利权)人: 青岛环球重工科技有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 代理人: 王红
地址: 266400 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 管片 生产线 控制系统
【权利要求书】:

1.一种柔性管片生产线的控制系统,其特征在于,该系统包括:

监控模块:用于分别监控柔性管片生产线中不同生产子线的生产参数以及生产环境,并将监测结果反馈到控制中心;

控制中心,用于向不同的生产子线下发匹配的控制指令,实现对柔性管片生产线的控制调节,其中,控制指令包括:控制进模母车的定位移动、控制进模子车的定位运行及模具放置、控制出模母车的定位移动、控制出模子车的定位运行及取模、控制养护窑门的升降、控制振动台顶升和下降、控制模具夹紧和松开、控制输送链运行、控制养护窑温度、设置工艺参数在内;

所述控制中心,还用于持续按照控制调节后的生产子线的监控结果对柔性管片生产线进行控制调节;

所述所述的柔性管片生产线的控制系统,还包括:温度控制模块,包括:

第一获取单元,用于获取与生产子线相关的养护窑的设定工作温度;

第二确定单元,用于确定所述设定工作温度与匹配养护窑的蒸气通气量之间的转化关系;

第三确定单元,用于根据温度传感器检测得到对应养护窑的当下温度,并基于所述转化关系,确定当下温度到达设定温度时,对应养护窑的目标蒸气通气量;

第一控制单元,用于基于所述目标蒸气通气量,确定电磁阀的阀门大小,并向对应电磁阀下发与所述阀门大小一致的控制指令,对相应养护窑进行温度控制调节;

其中,所述第一控制单元,用于:

确定所述养护窑中存在的电磁阀的阀门个数n;

确定每个电磁阀的最开大口以及最大开口对应的最大通气量;

根据每个电磁阀的历史使用频率以及历史使用损耗,确定每个电磁阀的最佳通气量;

根据第一函数Y(Z1,z0),其中,Z1表示目标蒸汽通气量;z0表示可以与目标蒸汽通气量所匹配的最佳通气量的电磁阀个数;

若,则根据,确定需要新使用的电磁阀个数,其中,表示第个电磁阀的最佳通气量;

当新使用的电磁阀个数小于或等于剩余可使用电磁阀个数,则控制所述新使用的电磁阀进行开启;

否则,确定超出电磁阀的第一个数n2-n+z0+1以及第一通气量,其中,表示第超出电磁阀的通气量;

确定每个电磁阀的最大通气量与最佳通气量的通气量差,并基于所述通气量差与第一通气量进行最小数量的电磁阀开关调节的匹配,来确定需要调节到最大的电磁阀;

根据调节结果,确定最大开口的第一电磁阀以及最佳开口的第二电磁阀,控制相应电磁阀进行相应工作。

2.根据权利要求1所述的柔性管片生产线的控制系统,其特征在于,所述监控模块,包括:

第一监控单元,用于监控所述柔性管片不同生产子线的生产环境;

第二监控单元,用于监控所述柔性管片不同生产子线的制作材料信息;

第一确定单元,用于调取柔性管片生产线中不同生产子线的生产过程,根据所述制作材料信息和生产过程确定柔性管片生产线中不同生产子线的可制作柔性管片信息,获取所述可制作柔性管片信息的生产参数;

存储单元,用于将所述不同生产子线的生产环境和生产参数进行存储;

上传单元,用于将存储的生产环境和生产参数上传至控制中心。

3.根据权利要求1所述的柔性管片生产线的控制系统,其特征在于,所述温度控制模块,还包括:

绘制单元,用于根据生产子线所对应养护窑的温度变化情况绘制对应养护窑的温度变化曲线;

第一生成单元,用于根据相应养护窑的温度变化曲线,生成温度变化集并存储;

调取单元,用于响应客户端发出的查询请求,从存储数据库中调取相关的历史记录和目标温度变化曲线;

打印单元,用于将历史记录和目标温度变化曲线进行输出打印。

4.根据权利要求1所述的柔性管片生产线的控制系统,其特征在于,还包括:模具控制模块,包括:

响应单元,用于响应控制中心发出的模具控制指令;

解析单元,用于解析所述模具控制指令获取进模载具和出模载具的定位移动参数和位置参数;

第二控制单元,用于根据进模载具和出模载具的定位移动参数和位置参数分别控制进模母车、进模子车、出模母车、出模子车进行定位移动。

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