[发明专利]一种鱼类生长智能调控方法

说明书

本发明公开了一种鱼类生长智能调控方法，通过多传感器无线水质监测模块监测出池塘内水质理化指标数据并传输至云平台，将获取到的数据放入支持向量机模型建立起特定生长率的预测模型，再基于该养殖鱼类特定生长率预测结果发出对应的控制指令集，使得执行调控模块控制对应的被控设备按接收到的控制指令集执行，实现池塘养殖的自动化和智能化。本发明建立起鱼类生长与温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度等理化因子相关性数学模型，然后根鱼体生长调控模型对不同阶段的执行机构进行控制，对控制结果进行评估和反馈，形成闭环控制系统，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，促进鱼的生长，缩短生长周期，大大提高了养殖效益。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，特别涉及一种鱼类生长智能调控方法。

背景技术

水产养殖受到环境变化的影响较大，需要及时的收集相应的环境信息和养殖状态动态信息，以此实现环境的预测，并采取适当的措施保证养殖的环境，但目前生产者缺乏信息的实时采集技术和手段，大多靠手工采集的方式进行，采集成本高，数据准确性较差，维护困难。传感器数据的分析还处于单一数据的处理为主，水质理化指标没有进行融合分析，更没有与生物生长进行关联分析和建模，致使水质数据还是粗放的阈值控制，不能根据具体养殖生物进行多变量的协同控制。因此，水产养殖的智能化程度、养殖管理的信息化程度、智能装备、运行能耗、水资源循环利用、绿色高效等方面均存在不足，亟待开展技术装备提升、优化集成和模式示范，实现精准节能和智能控制。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点与不足，本发明的目的在于提供一种鱼类生长智能调控方法，实现了鱼类健康生长的精准动态调控，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，提高了养殖的经济效益。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种鱼类生长智能调控方法，基于鱼类生长智能调控系统，所述鱼类生长智能调控系统包括通信与数据无线传输模块、云端处理平台、执行调控模块和至少一个多传感器无线水质监测模块；所述执行调控模块通过通信与数据无线传输模块与云端处理平台相连接；所述多传感器无线水质监测模块通过通信与数据无线传输模块与云端处理平台相连接；

所述多传感器无线水质监测模块包括数据处理模块、模数转换模块、微处理器、图像采集模块、水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、亚硝氮传感器、pH传感器以及盐度传感器；

所述图像采集模块、水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、亚硝氮传感器、pH传感器以及盐度传感器分别与数据处理模块相连接；

所述数据处理模块、模数转换模块、微处理器依次连接；

所述执行调控模块包括至少一个池塘控制模块；所述池塘控制模块包括控制器、继电器组和被控设备，所述被控设备包括温度调节单元、溶解氧调节单元、氨氮调节单元、亚硝氮调节单元、pH调节单元、盐度调节单元；

所述温度调节单元、溶解氧调节单元、氨氮调节单元、亚硝氮调节单元、pH调节单元、盐度调节单元分别通过继电器组与控制其相连接；

所述鱼类生长智能调控方法包括以下步骤：

S1多传感器无线水质监测模块发送池塘内在n个历史采集时刻的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度，并按量纲分别进行归一化处理；n大于等于1；

S2所述数据处理模块将采集的传感器数据进行降噪处理，得到处理后的监测数据的模拟信号；

S3所述模数转换模块将各个传感器输出的模拟信号转化为数字信号，并将数字信号传输到微处理器；

S4所述微处理器接收水温传感器发送的水温信息、溶解氧传感器发送的溶解氧信息、氨氮传感器发送的氨氮信息、亚硝氮传感器发送的亚硝氮信息、pH传感器发送的pH值、盐度传感器发送的盐度信息以及图像采集模块发送的鱼体图像信息，并将接收的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度以及鱼体图像信息发送至云端处理平台；