[发明专利]无人零售柜购物数据的采集方法、装置、电插锁及介质

权利要求书

1.一种无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，包括：

获取电插锁的第一门侦测信号；

拍摄门状态图像，并根据所述门状态图像，采用基于神经网络的机器视觉算法检测得到第二门侦测信号；

若所述第一门侦测信号与所述第二门侦测信号所指示的门状态均为打开，则判定为有效购物行为，并拍摄用户行为，以得到购物数据。

2.根据权利要求1所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，在所述拍摄门状态图像之前，还包括：

若所述第一门侦测信号所指示的门状态为打开，则触发对所述门状态图像的拍摄。

3.根据权利要求1所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，在所述拍摄门状态图像，并根据所述门状态图像，采用基于神经网络的机器视觉算法检测得到第二门侦测信号之后，还包括：

若所述第一门侦测信号与所述第二门侦测信号所指示的门状态不同，则判定为系统故障，并向用户进行提示。

4.根据权利要求1所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，在所述拍摄用户行为，以得到购物数据之后，还包括：

将所述购物数据上传至后台，以通过后台分析用户购物结果。

5.根据权利要求1所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，所述门状态图像的分辨率为240*120。

6.根据权利要求1所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，所述机器视觉算法采用二分类方法对门状态进行识别。

7.根据权利要求6所述的无人零售柜购物数据的采集方法，其特征在于，所述二分类方法采用sigmoid方法进行数据归一化操作。

8.一种无人零售柜购物数据的采集装置，其特征在于，包括：

第一门信号获取模块，用于获取电插锁的第一门侦测信号；

第二门信号获取模块，用于拍摄门状态图像，并根据所述门状态图像，采用基于神经网络的机器视觉算法检测得到第二门侦测信号；

购物数据采集模块，用于若所述第一门侦测信号与所述第二门侦测信号所指示的门状态均为打开，则判定为有效购物行为，并拍摄用户行为，以得到购物数据。

9.一种电插锁，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人零售柜购物数据的采集方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的无人零售柜购物数据的采集方法。