[发明专利]单泵伺服液压运动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液压机电系统，其特征在于，包括：

液压伺服泵组(20)，所述液压伺服泵组(20)具有伺服电机以驱动油泵(21)从油箱(10)输送油液；

第一换向阀(30)，所述第一换向阀(30)具有第一主油口、第二主油口、进油口和回油口，所述第一换向阀(30)的进油口连接至所述液压伺服泵组(20)，所述第一换向阀(30)的回油口连接至油箱(10)；

单向阀(40)，所述单向阀(40)具有输入口和输出口，在单向阀(40)内限制油液从输入口向输出口传递，所述单向阀(40)的输入口连接至所述第一换向阀(30)的第二主油口；

第二换向阀(50)，所述第二换向阀(50)具有第一主油口、第二主油口、进油口和回油口，所述第二换向阀(50)的进油口连接至所述单向阀(40)的输出口，所述第二换向阀(50)的回油口连接至油箱(10)；

液压致动器(60)，所述液压致动器(60)具有缸体、第一油口、第二油口和设置在第一油口与第二油口之间的位于缸体内的活塞，其中，所述液压致动器(60)的第一油口连接至所述第一换向阀(30)的第一主油口，所述液压致动器(60)的第二油口连接至所述第二换向阀(50)的第二主油口；

第三换向阀(90)，所述第三换向阀(90)具有第一端口和第二端口，在第三换向阀(90)关闭时第一端口和第二端口之间截止，在第三换向阀(90)打开时第一端口和第二端口之间保持连通，其中，所述第三换向阀(90)的第一端口连接至所述单向阀(40)的输出口；

蓄能器(70)，所述蓄能器(70)连接至所述第三换向阀(90)的第二端口。

2.根据权利要求1所述的液压机电系统，其特征在于：

所述第一换向阀(30)包括第一一通位、第一截止位(32)和第一二通位，在第一换向阀(30)中，在第一一通位时第一主油口与进油口连通并且第二主油口与回油口连通，在第一截止位(32)时第一主油口与进油口截止并且第一主油口和第二主油口都与回油口连通，在第一二通位时第一主油口与回油口连通并且第二主油口与进油口连通；

所述第二换向阀(50)包括第二一通位、第二截止位(52)和第二二通位，在第二换向阀(50)中，在第二一通位时第一主油口与进油口连通并且第二主油口与回油口连通，在第二截止位(52)时第一主油口与进油口截止并且第二主油口与回油口截止，在第二二通位时第一主油口与回油口连通并且第二主油口与进油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压机电系统，其特征在于，包括：

压力溢流阀(80)，所述压力溢流阀(80)的输入端与所述蓄能器(70)连接，所述压力溢流阀(80)的输出端连接至油箱(10)。

4.根据权利要求1所述的液压机电系统，其特征在于，所述液压致动器(60)包括：

与活塞连接的活塞杆(63)；以及

连接至所述活塞杆(63)的位移传感器(64)，用于采集所述活塞杆(63)的位置信息。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的液压机电系统，其特征在于，所述液压伺服泵组(20)的电机以单方向转动工作的方式驱动单个油泵(21)工作。