[发明专利]一种快速装夹的布料收卷装置

权利要求书

1.一种快速装夹的布料收卷装置，包括收卷机(1)；

所述收卷机(1)包括机架(14)和回转架(15)，所述回转架(15)包括回转轴(16)和卷筒支架(17)，所述卷筒支架(17)设置有四组，卷筒支架(17)位于回转轴(16)的侧壁上且呈十字形分布；所述回转架(15)的上下侧构成主收卷工区(18)和卸料工区(19)，左右侧构成副收卷工区(20)和装夹工区(21)；所述卷筒支架(17)的外端设置有装夹头(22)，收卷筒(0)安装在装夹头(22)上，并与装夹头(22)构成转动配合；

其特征在于：所述装夹头(22)能够跟随卷筒支架(17)运动，且在运动至装夹工区(21)和卸料工区(19)时打开，以配合收卷筒(0)的装卸；所述装夹头(22)包括夹头本体(23)，所述夹头本体(23)朝外的一端设置有抱轴缺口(24)，所述抱轴缺口(24)的底部呈半圆形，且与收卷筒(0)的轴体相配合；所述抱轴缺口(24)的两侧设置有抱轴组件，所述抱轴组件包括抱轴体(25)，所述抱轴体(25)上设置有与轴体相配合的、弧形的抱轴面；抱轴体(25)与夹头本体(23)铰接，且能够在抱轴驱动组件的驱动下摆动，以将轴体环抱在抱轴缺口(24)内形成转动配合，或使抱轴体(25)退回至夹头本体(23)内以形成对装夹头(22)的打开。

2.根据权利要求1所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述抱轴驱动组件包括设置在抱轴体(25)上的驱动齿轮(26)，以及设置在驱动齿轮(26)一侧的驱动杆(27)；所述驱动杆(27)与夹头本体(23)之间构成沿夹头本体(23)高度方向的滑动配合，所述驱动杆(27)上与驱动齿轮(26)相对的位置设置有齿条(28)，并通过齿条(28)与驱动齿轮(26)啮合；所述驱动杆(27)通过在夹头本体(23)内滑动，形成对抱轴体(25)的驱动。

3.根据权利要求2所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述夹头本体(23)的外端面设置有第一杆孔(29)，所述夹头本体(23)内设置有托板(31)，且托板(31)上设置有第二杆孔(30)；所述驱动杆(27)穿设在第一杆孔(29)和第二杆孔(30)内，且端部延伸至夹头本体(23)外；所述驱动杆(27)的中段设置有挡圈(32)，所述挡圈(32)与托板(31)之间的驱动杆(27)外套设有复位弹簧(33)；所述装夹头(22)运动至装夹工区(21)和卸料工区(19)时，通过被动驱动件将驱动杆(27)朝夹头本体(23)内回压，形成对抱轴体(25)的驱动。

4.根据权利要求3所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述被动驱动件为设置在装夹工区(21)和卸料工区(19)处的圆管(34)，所述驱动杆(27)的外端也呈圆形。

5.根据权利要求4所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述主收卷工区(18)的上方设置有用于将主收卷工区(18)处的布料切断的切割机构(35)，以及将主收卷工区(18)处的布料固定在收卷筒(0)上的紧定机构(36)；所述切割机构(35)为激光线切割器，所述紧定机构(36)为射钉固定器。

6.根据权利要求5所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述卸料工区(19)下方的机架(14)上还设置有收料槽(37)，所述收料槽(37)能够在收料驱动机构的驱动下沿机架(14)的横向运动，以将收卷完成的收卷筒(0)从机架(14)侧板上的边门(38)送出。

7.根据权利要求6所述的快速装夹的布料收卷装置，其特征在于：所述收料槽(37)底部的中心设置滑动块(39)，收料槽(37)底部的两侧设置限位块(40)；所述限位块(40)和滑动块(39)对应穿设在机架(14)底板上设置的多条长槽内，并与长槽构成滑动配合；所述收料驱动机构包括设置在机架(14)底板上的驱动丝杆(41)，所述驱动丝杆(41)的一端与收料电机(42)连接，所述滑动块(39)套设在驱动丝杆(41)外，并与驱动丝杆(41)构成滑动配合。