[发明专利]空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括麦克风阵列，所述控制方法包括：

若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；

根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；

根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离的步骤，包括：

获取所述麦克风阵列的声波接收时间；

计算所述声波接收时间与所述声波发射时间之差得到声音传播时间差；

计算所述声音传播时间差与所述声音传播速度之积，得到所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息的步骤，包括：

从所述麦克风阵列中任意选取相邻地第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风以及第四麦克风的坐标分别作为第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标；

将所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风以及所述第四麦克风与所述目标物之间的距离分别作为第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及预设麦克风间距确定所述目标物相对于所述空调器的水平角度；

根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标、所述第四坐标、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离确定所述目标物相对于所述空调器的纵向角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及预设麦克风间距确定所述目标物相对于所述空调器的水平角度的步骤，包括：

根据所述第一距离、所述第二距离以及预设麦克风间距计算所述目标物相对于所述空调器的第一水平角度；

根据所述第三距离、所述第四距离以及所述预设麦克风间距计算所述目标物相对于所述空调器的第二水平角度；

将所述第一水平角度及所述第二水平角度作为所述目标物相对于所述空调器的水平角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标、所述第四坐标、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离确定所述目标物相对于所述空调器的纵向角度的步骤，包括：

从所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标中任意选取三个坐标作为参考坐标，并从所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离中选取与所述参考坐标相对应的距离作为参考距离，根据所述参考坐标及所述参考距离计算所述目标物坐标；

根据所述目标物坐标及所述第一距离确定所述目标物相对于所述空调器的纵向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物坐标及所述第一距离确定所述目标物相对于所述空调器的纵向角度的步骤，包括：

获取所述目标物坐标中的z坐标，并计算所述z坐标与所述第一距离之商得到距离比值；

计算所述距离比值的反正弦得到所述目标物相对于所述空调器的纵向角度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风的步骤，包括：

获接收到定位送风指令，则根据所述水平角度及所述纵向角度对所述空调器中的扫风板角度进行调节以进行定位送风；

若接收到定位避风指令，则当所述扫风板扫到所述水平角度和/或所述纵向角度时，控制所述空调器中的风机停止运行或增加转速，以进行定位避风。