[发明专利]一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法

权利要求书

1.一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤(A)，架设战场侦察雷达，并安装工装设备，再进行整机加电；

步骤(B)，对整机进行断电，并撤下工装重新加电；

步骤(C)，控制高精度转台进行偏转，再利用上位机软件读取数值并采集；

步骤(D)，对采集到的数据进行数据处理，并对配置表进行更新；

步骤(E)，基于更新后的配置表验证校准结果，完成对北斗与电子罗盘的实时显示作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：步骤(A)，架设战场侦察雷达，并安装工装设备，再进行整机加电，其中战场侦察雷达要架设在无遮挡的开阔地，并在机箱顶部安装基线为两米的差分北斗天线，且上位机显控能实时显示电子罗盘磁北值与差分北斗北向值。

3.根据权利要求2所述的一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：步骤(B)，对整机进行断电，并撤下工装重新加电，其具体是将雷达开机上电，并通过上位机软件打开北斗和电子罗盘开关，稳定后记录当前状态下的北斗北向值与电子罗盘的磁北值。

4.根据权利要求3所述的一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：步骤(C)，控制高精度转台进行偏转，再利用上位机软件读取数值并采集，具体步骤如下，

步骤(C1)，通过上位机软件控制转台顺时针依次精准偏转至22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5°和180°，并在每个角度待北向值和磁北值趋于稳定后开始读取并记录数值，再每隔20-30秒记录下磁北值，且记录10组数据；

步骤(C2)，通过上位机软件控制转台逆时针依次精准偏转至22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°和157.5°，并在每个角度待北向值和磁北值趋于稳定后开始读取并记录数值，再每隔20-30秒记录下磁北值，且记录10组数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：步骤(D)，对采集到的数据进行数据处理，并对配置表进行更新，其中将采集到的数据汇总到excel表格中，再进行数据处理，具体步骤如下，

步骤(D1)，将汇总数据表中的每个偏转方位磁北平均值提取出来与相对应方位上的北向值进行对比，再用磁北值和北向值做差运算，接着取反并得到每个方位上需要补偿的方位角度；

步骤(D2)，选取磁北值与取反对应的两列，并点击插入散点图，再生成图表，接着添加趋势线，生成拟合多项式；

步骤(D3)，得到拟合曲线公式，并注意系数保留20位有效数字，保证精度要求；

步骤(D4)，提取系数，再将系数修订到战场侦察雷达显控软件电子罗盘配置表中，并确认系数的正负号。

6.根据权利要求5所述的一种基于战场侦察雷达的北斗与电子罗盘实时显示方法，其特征在于：步骤(E)，基于更新后的配置表验证校准结果，完成对北斗与电子罗盘的实时显示作业，具体步骤如下，

步骤(E1)，将战场侦察雷达架设在无遮挡开阔地，并偏转任意角度，再观察显控软件中的磁北值与北向值；

步骤(E2)，指标要求为0.5°，并使显控软件中的磁北值与北向值之间的差值不大于0.5°，能够满足指标要求。