[发明专利]一种钢琴架用自动翻谱装置及方法

权利要求书

1.一种钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：包括安装套、多边形滑柱、棱边夹持块、安装板、电机安装块、从动套管、伺服电机、转轴、电磁离合器、连板和夹持板，所述多边形滑柱的两侧套设有安装套，所述安装板上固定有棱边夹持块和电机安装块，所述棱边夹持块安装在多边形滑柱的外侧，所述棱边夹持块和电机安装块之间安装有依次套接的从动套管，所述电机安装块的外侧安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有转轴，所述转轴位于每个从动套管的内部安装有电磁离合器，每个所述从动套管的外壁通过连板与夹持板进行连接。

2.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述安装板通过磁吸固定、螺钉固定、粘贴固定中的一种方式安装在钢琴架上。

3.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述安装套中开设有与多边形滑柱配合的滑槽，所述多边形滑柱的边数为3～6内的整数。

4.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述棱边夹持块包括块体，所述块体开设有与安装套配合的安装穿孔，所述块体的外侧向内开设有夹持槽，所述夹持槽的两侧安装有柔性橡胶挤压块。

5.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述夹持板包括板体，所述板体的内侧开设有便于对钢琴谱边部进行夹持的卡槽，所述板体的后侧安装有便于与连板转动连接的耳座。

6.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：各个所述从动套管的内径由内向外逐渐变大，各个所述夹持板的位置相互错开。

7.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述转轴的外端安装有防脱转头，所述安装套的外端开设有与防脱转头配合的防脱转槽。

8.根据权利要求1所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：所述电磁离合器包括固定在邻近从动套管内壁的第一部件和固定在转轴上的第二部件，当所述电磁离合器通电时，所述第一部件和第二部件连为一体并能够同步旋转；当所述电磁离合器断电时，所述第一部件和第二部件相互独立。

9.根据权利要求8所述的钢琴架用自动翻谱装置，其特征在于：还包括控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器安装在第一踏板中，所述第二压力传感器安装在第二踏板中，所述第一踏板设置在钢琴下方的右脚放置区，所述第二踏板设置在钢琴下方的左脚放置区，所述控制器分别与第一压力传感器、第二压力传感器、伺服电机和各个电磁离合器进行连接。

10.一种钢琴架用自动翻谱方法，该方法基于如权利要求9所述的钢琴架用自动翻谱装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

1)将自动翻谱装置安装在钢琴架上，将钢琴谱的中间棱边卡放在棱边夹持块中，将待翻谱的纸张的上、下边部依次利用夹持板进行夹持，夹持板与连板、从动套管构成夹持组件；

2)当需要向后翻谱时，利用右脚踩踏第一踏板，第一压力传感器发送第一信号给控制器，控制器控制伺服电机的输出轴按正向旋转，同时处于敞开位置的右侧纸张所在夹持组件内部的电磁离合器通电，对应的夹持组件随之进行正向翻转，实现向后翻谱；当需要向前翻谱时，利用左脚踩踏第二踏板，第二压力传感器发送第二信号给控制器，控制器控制伺服电机的输出轴按反向旋转，同时处于敞开位置的左侧纸张所在夹持组件内部的电磁离合器通电，对应的夹持组件随之进行反向翻转，实现向前翻谱。