[发明专利]一种柔性电路板检测吸附回拉装置

权利要求书

1.一种柔性电路板检测吸附回拉装置，包括传送带(1)和吸附回拉组件(5)，其特征在于：所述传送带(1)的表面两侧设置有橡胶条(2)，且橡胶条(2)的表面开设有卡槽(3)，所述传送带(1)的表面中部安置有电路板本体(4)，所述吸附回拉组件(5)设置于传送带(1)的上方，所述吸附回拉组件(5)包括直角筒(501)、活塞杆(502)、回拉弹簧(503)、电动推杆(504)、伺服电机(505)、十字架(506)、气压传感器(507)、吸盘(508)、弹簧伸缩杆(509)和卡杆(510)，所述直角筒(501)的底端左侧贯穿有活塞杆(502)，且活塞杆(502)的外壁包裹有回拉弹簧(503)，所述活塞杆(502)的左侧固定有电动推杆(504)，且电动推杆(504)的底部设置有伺服电机(505)，所述伺服电机(505)的输出端连接有十字架(506)，且十字架(506)的底面中部设置有气压传感器(507)，所述气压传感器(507)的底部设置有吸盘(508)，所述十字架(506)的两侧设置有弹簧伸缩杆(509)，且弹簧伸缩杆(509)的底部固定有卡杆(510)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述回拉弹簧(503)的右端与直角筒(501)固定连接，且回拉弹簧(503)的左端与电动推杆(504)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)与传送带(1)平行分布，且卡杆(510)与弹簧伸缩杆(509)垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)的外径尺寸小于卡槽(3)的内径尺寸，且卡槽(3)紧密且等距的分布于橡胶条(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述卡杆(510)通过弹簧伸缩杆(509)与十字架(506)弹性连接，且卡杆(510)所处高度低于吸盘(508)所处高度。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括支架(511)、驱动电机(512)和支撑滑轮(513)，所述直角筒(501)的下方设置有支架(511)，且支架(511)的底部固定有驱动电机(512)，所述直角筒(501)的底部设置有支撑滑轮(513)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述直角筒(501)与驱动电机(512)的输出端相连接，且直角筒(501)通过支撑滑轮(513)与支架(511)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括缓冲水(514)、配重浮球(515)和激光测距仪(516)，所述直角筒(501)的内部注入有缓冲水(514)，且缓冲水(514)的顶部漂浮有配重浮球(515)，所述直角筒(501)的顶部设置有激光测距仪(516)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述配重浮球(515)的外径与直角筒(501)的内径相适配，且配重浮球(515)通过缓冲水(514)与活塞杆(502)构成连动结构。

10.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测吸附回拉装置，其特征在于：所述吸附回拉组件(5)还包括补水管(517)，所述直角筒(501)的右侧底部连接有补水管(517)。