[发明专利]探测模块远离光源的远距离目标三维高精度激光扫描系统

权利要求书

1.探测模块远离光源的远距离目标三维高精度激光扫描系统，其特征在于将激光光源与探测模块互相远离地分立布放，中间由信息控制模块进行通讯；系统包括激光光源模块（4）、探测模块（9）和信息控制模块（11）；所述探测模块为了实现良好的聚焦效果，使用基于交线的成像原理倾斜红外面阵列探测器（8），以获取很大的景深范围；高功率红外激光器（1）发射点光源至探测路径，在路径上的待测物体的散射光会通过探测模块的望远镜（5）并由红外面阵列探测器（8）采集，传入信息控制模块（11）计算得到物体单点距离信息，通过阵列扫描方式获取物体三维形貌。探测模块与光源的距离越远则远处目标的空间扫描精度越高。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的激光光源模块（4）包括高功率红外激光器（1）、振镜单元（2）和二维旋转云台（3）。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的探测模块（9）包括望远镜（5）和红外面阵列探测器（8）。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的信息采集模块（12）为计算机（10）。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的成像系统即望远镜（5）与红外面阵列探测器（8）之间满足沙姆原理(Scheimpflug Principle)和交线定律，使红外面阵列探测器（8）能够对激光线所在的垂直平面清晰成像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的激光光源模块（4）可以由高功率红外激光器（1）与振镜（2）等集成以便产生光片（light sheet），所述的激光光源模块（4）可以由二位旋转云台（3）控制激光连续转动小角度。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的位移台控制器（10）连接激光光源模块和探测模块的线性电动位移台，计算机（10）控制两个位移台的运动改变测量范围，并接收红外面阵列传感器（8）传输的数据，对待测物体的距离信息进行计算。