[发明专利]LED显示屏清洁装置及其清洁方法

权利要求书

1.一种LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述LED显示屏清洁装置包括：

清洁组件，所述清洁组件包括储水容器、出水装置以及清洗件，所述储水容器用于储存清洁液，所述储水容器与所述出水装置相连接使得所述出水装置能够将清洁液喷在待清洁表面，所述清洗件设置于所述出水装置周围使得所述清洗件接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面；

无人机，所述清洁组件安装固定于所述无人机；

控制系统，所述控制系统包括飞控系统和清洁控制系统，所述无人机通信连接于所述飞控系统，所述清洁组件通信连接于所述清洁控制系统。

2.根据权利要求1所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述出水装置包括出水管、出水口和出水阀，所述出水管一端连通于所述储水容器，所述出水管另一端连接有所述出水口，所述出水口为水平线型出水口，所述出水阀设置于所述出水管，且位于所述储水容器与所述出水口之间。

3.根据权利要求2所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述出水口在高度方向上设置于所述储水容器的中下部、底部或低于所述储水容器。

4.根据权利要求2所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，还包括吸水装置，所述吸水装置包括吸水管、吸水口和负压泵，所述吸水管一端连通于所述储水容器，所述吸水管另一端连接有所述吸水口，所述吸水口设置于所述出水口和所述清洗件的下方，所述吸水管沿水平方向伸出的长度大于所述出水管沿水平方向伸出的长度，所述负压泵设置于所述吸水管，且位于所述储水容器与所述吸水口之间。

5.根据权利要求4所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述吸水口为柔性材料。

6.根据权利要求4所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，还包括过滤装置，所述过滤装置设置于所述储水容器内，和/或设置于所述吸水管与所述储水容器的连通处。

7.根据权利要求1所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述清洗件为毛刷，所述毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构。

8.根据权利要求1所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述飞控系统能够操纵所述无人机的飞行姿态使得所述清洗件以一定压力贴向待清洁表面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，所述无人机包括至少一项如下所述：

所述无人机具有摄像头，所述摄像头用于监测所述LED显示屏清洁装置获取待清洁表面，所述摄像头通信连接于所述控制系统；

所述无人机具有测距传感器，所述测距传感器用于测量所述清洁组件与待清洁表面之间的距离，所述测距传感器通信连接于所述控制系统。

10.一种清洁方法，应用于权利要求1-9任一项所述的LED显示屏清洁装置，其特征在于，包括步骤：

操纵所述无人机升空并移动至待清洁表面；

使用所述清洁控制系统启动所述清洁组件，控制所述出水装置将所述清洁液喷在待清洁表面，同时控制所述清洗件接触并清洁喷有所述清洁液的待清洁表面；

操纵所述无人机沿预设轨迹或根据自主巡航算法规划飞行轨迹，继续清洗直至将待清洁表面全部清洁完成。