[发明专利]一种不规则筒类工件比对辅助校正装置在审
申请号: | 202310148075.3 | 申请日: | 2023-02-22 |
公开(公告)号: | CN116182706A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 刘宗毅;石钱龙;任孟成;贺展图 | 申请(专利权)人: | 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01D5/26 |
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地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不规则 工件 辅助 校正 装置 | ||
本发明公开了一种不规则筒类工件比对辅助校正装置,包括底架,所述底架的顶部外侧设有上护罩,所述底架的顶部且位于所述上护罩的内部设有比对仪、标准件放置台以及两个光电检测,所述标准件放置台位于所述比对仪一侧,两个所述光电检测位于所述比对仪的两侧,所述比对仪上设有辅助校准装置。有益效果:本装置定位精度高,辅助比对仪进行检测,能够校准特殊筒类工件的位置,能够检测抓取工件的是否摆放,检测统计工件情况。
技术领域
本发明涉及工件测量技术领域,具体来说,涉及一种不规则筒类工件比对辅助校正装置。
背景技术
工件比对仪是可在三维空间内运动,用测针触碰工件对工件多个特征进行比对测量的装置,测量包括如汽车和卡车变速器及发动机外壳、连杆及差速齿轮箱等传动部件、悬架铸件、冲压部件、阀门和泵体等工件;
工件对比仪内放置的工件对位置精度有比较严格的要求,然而在自动化生产线中人工进入对工件进行放置会产生人员的安全隐患,因此需要一台校正装置对工件进行自动精确摆放。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种不规则筒类工件比对辅助校正装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种不规则筒类工件比对辅助校正装置,包括底架,所述底架的顶部外侧设有上护罩,所述底架的顶部且位于所述上护罩的内部设有比对仪、标准件放置台以及两个光电检测,所述标准件放置台位于所述比对仪一侧,两个所述光电检测位于所述比对仪 的两侧,所述比对仪上设有辅助校准装置。
作为优选,所述辅助校准装置包括工装板,所述工装板底部通过若干个支撑杆与所述比对仪连接固定,所述工装板的顶部设有若干个支撑轴与气缸夹爪,若干个所述支撑轴的顶部设有定位块,所述定位块的顶部设有若干个轴承,若干个所述轴承的顶部设有旋转定位块,所述气缸夹爪一侧设有接近开关,所述气缸夹爪的顶部设有若干个手指,所述手指的顶端贯穿所述定位块延伸至所述定位块的上方,所述手指的外表面设有手指贴片。
作为优选,所述工装板的顶部另一侧设有调整过渡块,所述调整过渡块顶部设有气缸固定板,所述气缸固定板一侧设有摇臂气缸,所述摇臂气缸的输出端设有角向定位块。
作为优选,筒类工件放置在所述旋转定位块上,若干个所述手指将所述筒类工件的内壁固定住。
作为优选,所述角向定位块与所述筒类工件外表面的不规则凸起相配合。
本发明的有益效果为:
本装置定位精度高,辅助比对仪进行检测,能够校准特殊筒类工件的位置,能够检测抓取工件的是否摆放,检测统计工件情况;
标准件放置台方便对比对仪进行随时校准校正,通过从内部手指夹紧工件的方式避免了比对仪在检测时将非工件的特征进行比对的现象,使工件外侧特征完整的表现;
两个光电检测可检测校准装置是否有工件,接近开关可检测气缸夹爪的张开收缩状态;
手指贴片表面设有沟槽为了增大摩擦力,且调整过渡块、角向定位块、旋转定位块可根据工件情况进行加工调整;
标准件放置台上放置加工好的标准工件,为保证测量精度比对仪要定时进行工件的重新校准,在此处设置放置台方便机械手抓取标准件放入比对仪中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种不规则筒类工件比对辅助校正装置的等轴侧结构示意图;
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