[发明专利]一种基于红外线扫描对齐的印控仪文件定位和调整机构

权利要求书

1.一种基于红外线扫描对齐的印控仪文件定位和调整机构，包括仪器外壳（1），其特征在于，所述仪器外壳（1）内部中空，所述仪器外壳（1）内部底面滑动连接有纸盘（2），所述纸盘（2）中部安装有调整组件（8）；

所述仪器外壳（1）内壁两侧开设有水平滑槽（12），所述水平滑槽（12）内部滑动连接有横梁（3），所述横梁（3）两端分别滑动连接在仪器外壳（1）两侧的水平滑槽（12）内部，所述横梁（3）外壁滑动连接有印章挂杆（7），所述印章挂杆（7）下表面固定安装有红外扫描仪（13），所述印章挂杆（7）侧壁固定安装有上压杆（9）和下撑杆（10），所述上压杆（9）位于下撑杆（10）的正上方，所述仪器外壳（1）内壁后端固定安装有印章载板（6），所述印章载板（6）一侧开设有多组卡槽，该卡槽内部卡合连接有印章安装杆（5），所述印章安装杆（5）顶端固定连接有悬挂块（4），所述印章安装杆（5）底端用于固定安装印章，所述悬挂块（4）底端开设有凹字形通槽，所述印章安装杆（5）顶端连接在该凹字形通槽内部，所述印章安装杆（5）卡合连接在印章载板（6）上的卡槽中，所述悬挂块（4）滑动连接在印章载板（6）的上表面，所述下撑杆（10）能够插入悬挂块（4）底部的凹字形通槽内部，所述仪器外壳（1）内部集成有控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线扫描对齐的印控仪文件定位和调整机构，其特征在于，所述调整组件（8）包括有升降槽（81）、纵向控制带（82）、横向控制带（83）、转动辊（84）和一体安装架（85），所述升降槽（81）开设于纸盘（2）上表面，所述升降槽（81）呈工字型结构，所述升降槽（81）下表面固定安装有电动撑杆（11），所述电动撑杆（11）上表面固定安装有一体安装架（85），所述一体安装架（85）两侧转动连接有横向的转动辊（84），所述横向的转动辊（84）外壁绕接有横向控制带（83），所述一体安装架（85）两端固定安装有支撑杆，且支撑杆上转动连接有纵向的转动辊（84），所述纵向的转动辊（84）外壁绕接有纵向控制带（82），两组所述横向控制带（83）对称分布在一体安装架（85）两侧，两组所述纵向控制带（82）对称分布在一体安装架（85）两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外线扫描对齐的印控仪文件定位和调整机构，其特征在于，所述控制模块包括主控单元、校正控制单元、图像采集单元、坐标校准单元和印章控制单元，所述主控单元与上述单元通讯连接；

所述图像采集单元用于通过红外反射获取放置在纸盘（2）上的纸张图像以及纸盘（2）内部的表面图像，并将其转化为灰度图像，发送至主控单元；

所述校正控制单元用于从主控单元获取灰度图像，所述校正控制单元首次获取灰度图像后，以纸盘（2）的一个拐角建立平面直角坐标系，然后对纸张图像在该平面直角坐标系内的坐标点进行分析，获取纸张图像的四个拐角所处的坐标，并对纸张图像的四个拐角所处的坐标进行分析，得出将纸张图像的修正为底边与纸盘（2）底边相平行时所需的修正方向，并根据修正方向控制调整组件（8）转动，调整组件（8）执行完成修正值后，生成修正完成信号，并将修正完成信号发送至主控单元；

所述主控单元将修正完成信号发送至印章控制单元，印章控制单元收到修正完成信号后，控制横梁（3）和印章挂杆（7）进行取印，并在将印章拿取至纸张盖章点的上方时生成盖章准备信号，并将盖章准备信号发送至主控单元，所述坐标校准单元和图像采集单元同时从主控单元获取盖章准备信号，图像采集单元获取到盖章准备信号后通过红外扫描对图像信息进行采集，并将扫描图像发送至坐标校准单元，坐标校准单元收到图形信息后对纸张进行坐标分析，检测纸张是否调节完成，同时对印章挂杆（7）下方挂载的印章进行图形分析，检测印章所盖章的位置是否符合要求。