[发明专利]一种表面清洁装置的管道清洗方法

说明书

本申请提供一种表面清洁装置的管道清洗方法，应用于表面清洁装置，表面清洁装置包括清洁组件、吸污电机、盛污桶、吸污口以及连通盛污桶及吸污口的吸污管道；吸污管道至少部分为具有螺纹内壁的螺纹管道，表面清洁装置的管道清洗方法包括：浸泡清洗阶段：控制吸污电机以第一功率运行，所述第一功率在第一预设范围内变化，或者，第一功率保持在第一预设值；其中，第一功率小于表面清洁装置执行清洁任务时吸污电机的运行功率，以使在吸污管道内运动的液流发生撞击后形成多股螺旋液流浸泡清洗吸污管道。本申请有效避免了清洁后吸污管道中出现污物残留现象，充分保证了对吸污管道的清洁效果。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种表面清洁装置的管道清洗方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗地机等表面清洁装置越来越广泛的应用在人们的日常生活中。随着清洁过程的进行，吸污管道的内壁上会黏附脏污，随着时间的累积容易发出异味。为此，为解决上述问题，需及时对吸污管道进行清洗。

现有技术中，通过不断的关停吸污电机，或者，通过使吸污电机产生动态变化的抽吸力，使得清洁液在吸污管道中往复流动对吸污管道进行清洗。此外，当液流在吸污管道中往复运动时两股运动方向相反的液流在吸污管道内撞击形成冲刷力，利用此冲刷力对吸污管道进行清洁。

然而，上述方式中，清洁液的流动速度较快与吸污管道内壁上的污物接触时间较短，仅能清除掉轻微附着在吸污管道内壁上的污物，而对于黏附较为顽固的污物无法进行清除，这导致吸污管道内会出现污物残留现象。进一步的，清洁液流动速度较快，无法充分浸润吸污管道，同时也会导致部分清洁液在惯性作用下冲出吸污管道进入污水桶中，出现清洁液浪费现象。此外，当利用两股液流在吸污管道内撞击产生的冲刷力清洁吸污管道时，撞击位置不确定，这导致在吸污管道内可能存在未撞击区域，此种情况同样会导致吸污管道内出现污物残留现象。

综上所述，使用现有技术中的清洗方法清洗吸污管道时，吸污管道内容易出现污物残留现象，清洗效果差，同时清洁液浪费严重，极大地降低了用户的使用感受。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种表面清洁装置的管道清洗方法，有效避免了吸污管道清洁不全面，清洁后吸污管道中出现污物残留现象，充分保证了对吸污管道的清洁效果。

一方面，本申请提供了一种表面清洁装置的管道清洗方法，应用于表面清洁装置，表面清洁装置包括清洁组件、吸污电机、盛污桶、吸污口以及连通盛污桶及吸污口的吸污管道；吸污管道至少部分为具有螺纹内壁的螺纹管道；表面清洁装置的管道清洗方法包括：

浸泡清洗阶段：控制吸污电机以第一功率运行，第一功率在第一预设范围内变化，或者，第一功率保持在第一预设值；其中，第一功率小于表面清洁装置执行清洁任务时吸污电机的运行功率，以使在吸污管道内运动的液流发生撞击后形成多股螺旋液流浸泡清洗吸污管道。

优选的，通过控制吸污电机占空比以调节吸污电机功率，控制吸污电机以占空比在20％-60％范围内两个恒定值之间交替变化，以使吸污电机占空比变化的一个周期内至少一段时间内浸泡吸污管道的螺旋液流和沿不同方向运动发生撞击的液流同时存在对吸污管道进行浸泡清洗；或，使浸泡吸污管道的螺旋液流和沿相同方向运动发生撞击的液流同时存在对吸污管道进行浸泡清洗。

优选的，控制吸污电机以占空比在20％-60％范围内由大到小周期性变化，使吸污电机占空比变化的一个周期内至少一段时间内浸泡吸污管道的螺旋液流和沿不同方向运动发生撞击的液流同时存在对吸污管道进行浸泡清洗。

优选的，控制吸污电机以占空比在20％-60％范围内由小到大周期性变化，使吸污电机占空比变化的一个周期内至少一段时间内浸泡吸污管道的螺旋液流和沿相同方向运动发生撞击的液流同时存在对吸污管道进行浸泡清洗。

优选的，螺纹管道为与吸污口连通的弯折段，螺纹管道内壁上的螺距由于弯折发生变化，液流流经弯折段至少部分液流与弯折的螺纹管道发生碰撞后转向。