[发明专利]多源数据融合的电梯安全运行监测方法

权利要求书

1.多源数据融合的电梯安全运行监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：采集位移传感器数据，获取电梯门视频中每一时刻的电梯门边缘图像；将电梯门边缘图像转换到霍夫空间中，利用峰值点检测算法获取电梯门边缘图像的霍夫空间中的所有峰值点作为电梯门边缘图像的峰值点；

S2：获取任意相邻两个时刻的电梯门边缘图像的门缝检测的可信度，包括：

根据相邻两个时刻的电梯门边缘图像获取所有的峰值点对，将每个峰值点对包含的两个峰值点在霍夫空间中的纵坐标差异作为每个峰值点对的第一距离；根据每个峰值点对包含的两个峰值点在霍夫空间中的投票值以及第一距离获取每个峰值点对的匹配距离；

根据每个峰值点对的匹配距离获取任意两个峰值点对之间的第一差异；将第一差异最小的两个峰值点对包含的峰值点作为门缝点；获取每个门缝点的第一占比，将所有门缝点的第一占比的均值作为相邻两个时刻的电梯门边缘图像的门缝检测的可信度；

S3：根据门缝检测的可信度大于或等于第一预设阈值的所有相邻两个时刻的电梯门边缘图像以及位移传感器数据获取第一位移距离序列、第二位移距离序列、第二距离序列以及第三距离序列；根据第一位移距离序列、第二位移距离序列、第二距离序列以及第三距离序列获取第一相关系数、第二相关系数、第三相关系数以及第四相关系数；

根据第一相关系数、第二相关系数、第三相关系数以及第四相关系数进行传感器异常识别；根据不存在异常的传感器的数据进行电梯门开关状态运行检测。

2.根据权利要求1所述的多源数据融合的电梯安全运行监测方法，其特征在于，所述根据相邻两个时刻的电梯门边缘图像获取所有的峰值点对包括：

将相邻两个时刻的电梯门边缘图像分别记为第一时刻电梯门边缘图像与第二时刻电梯门边缘图像，将第一时刻电梯门边缘图像的任意一个峰值点作为第一峰值点，获取第二时刻电梯门边缘图像的所有峰值点中与所述第一峰值点在霍夫空间中横坐标相同的峰值点，作为所述第一峰值点的第二峰值点，将所述第一峰值点与每个所述第二峰值点分别构成一个峰值点对。

3.根据权利要求1所述的多源数据融合的电梯安全运行监测方法，其特征在于，所述匹配距离的表达式为：

其中为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对的匹配距离；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对中第个时刻的电梯门边缘图像的峰值点在霍夫空间中的投票值；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对中第个时刻的电梯门边缘图像的峰值点在霍夫空间中的投票值；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对的第一距离。

4.根据权利要求1所述的多源数据融合的电梯安全运行监测方法，其特征在于，所述第一差异的表达式为：

其中为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对与第个峰值点对的第一差异；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对的匹配距离；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对的匹配距离；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对在霍夫空间中的横坐标；为第个时刻和第个时刻的电梯门边缘图像的第个峰值点对在霍夫空间中的横坐标。

5.根据权利要求1所述的多源数据融合的电梯安全运行监测方法，其特征在于，所述获取每个门缝点的第一占比包括：

对每个门缝点进行霍夫逆变换得到每个门缝点在相邻两个时刻的电梯门边缘图像中的对应直线作为每个门缝点的直线，统计每个门缝点的直线上像素值不为0的像素点占所述直线上所有像素点的比例，作为每个门缝点的第一占比。