[发明专利]一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法

说明书

本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法，所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述井口集控站设置于井口边缘，所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块，所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块，所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳，在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。本发明通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人共同作用实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率。

技术领域

本发明属于罐道绳的断丝检测技术领域，涉及一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法。

背景技术

《煤矿安全规程》规定，提升钢丝绳每天必须进行验绳断丝检测，而目前我国煤矿提升系统对提升钢丝绳外面断丝检测90％以上靠人工手摸和目测的检测方法进行人工判断。每班对主、副井的钢丝绳验绳检测需要30分种左右的时间，还有井口验绳环境恶劣，因此，人工手工检测劳动强度大，存在一定安全风险，也因验绳人员能力水平、责任心等人为因素，致使验绳效率低、准确性下降，从而导致钢丝绳外面断丝不能及时被发现，给矿井提升系统造成极大安全隐患。因此，亟需设计开发一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置，克服现有缺陷，满足实际工业化应用需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法，在本发明中，通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人构成的断丝检测修复装置，实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率，能够实时对罐道绳的涂油、绳径、滑套磨损情况和断丝情况的数据进行检测，实现了对罐道绳的实时断丝检测修复。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置，所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述煤矿立井提升系统内竖直固定有偶数条罐道绳，每四条罐道绳之间滑动设置有罐笼；

所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述远程监控站通过提升装置传动连接所述井筒机器人，用于远程监视和/或操作所述井筒机器人的提升和下放，所述井口集控站设置于井口边缘，用于接收远程监控站的指令控制所述井筒机器人的动作和数据修改，并将结果反馈至所述远程监控站；

所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块，所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块，所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳，在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。

在本发明中，通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人构成的断丝检测修复装置，实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率，能够实时对罐道绳的涂油、绳径、滑套磨损情况和断丝情况的数据进行检测，实现了对罐道绳的实时断丝检测修复。

作为本发明一种优选的技术方案，所述提升装置包括卷筒、天轮、传送带和提升绳，所述卷筒和天轮之间通过传动带连接，所述卷筒主动旋转，通过传送带带动天轮旋转。

优选地，所述提升绳缠绕于所述天轮上，所述提升绳的两端分别固定连接一个所述井筒机器人；随着天轮旋转，带动一个井筒机器人下放的同时另一个井筒机器人提升。

作为本发明一种优选的技术方案，所述远程监控站包括控制模块、信号接收模块和第一人机交互模块，所述信号接收模块和第一人机交互模块分别电性连接所述控制模块，所述信号接收模块与信号发射模块通过有线实现数据传输，所述信号接收模块用于接收信号发射模块传输的数据信息并发送至控制模块，所述控制模块将数据信息打包汇总后传输至第一人机交互模块。